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DW801鑿巖臺(tái)車DW801鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)80m2。DW801鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長(zhǎng);③底盤:采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī),節(jié)能減排,并具備強(qiáng)勁動(dòng)力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能,有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)可適應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。福州開山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家
鏟斗額定斗容3.5m3,超大斗容設(shè)計(jì)鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進(jìn)口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長(zhǎng)。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國(guó)III發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),全套進(jìn)口DANA橋箱,四輪驅(qū)動(dòng),較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng),液壓釋放形式,安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室,符合人機(jī)工程學(xué),司機(jī)室減震設(shè)計(jì)提高舒適性,滿足FOPS認(rèn)證集中潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)于難維護(hù)保養(yǎng)的車橋、擺動(dòng)架傳動(dòng)軸支撐架、車架較接點(diǎn)采用集中潤(rùn)滑的方式,維保更方便選配可選配無線視距遙控,自動(dòng)集中潤(rùn)滑福州開山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。
傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式,操控簡(jiǎn)單方便,可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌,質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接,拆解方便,很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì),提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器,對(duì)柴油機(jī)過性。尾氣有害物質(zhì)進(jìn)行凈化,并通過尾氣水洗箱進(jìn)行二次凈化,以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控,自動(dòng)集中潤(rùn)滑,液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便。
性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車對(duì)操作手技能要求過高問題。
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,科技創(chuàng)新迎接未來。廣西礦用雙臂鑿巖臺(tái)車租賃
單循環(huán)進(jìn)尺大:比較大可達(dá)到每炮4.8米。福州開山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家
隨著社會(huì)的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,機(jī)械發(fā)揮的作用越來越重要,甚至在部分領(lǐng)域機(jī)械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力,節(jié)約了勞動(dòng)成本。隧道施工一直以來都存在進(jìn)度緩慢、安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題,西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點(diǎn)及經(jīng)驗(yàn)總結(jié),提出“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的口號(hào),積極推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用,改進(jìn)設(shè)備施工工藝,提高隧道施工進(jìn)度,節(jié)省成本,保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點(diǎn)。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機(jī)鉆孔勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺(tái)車采用電力作為動(dòng)力,能耗低,對(duì)開挖面空氣污染小,噪音小,多功能升降吊籃能配合測(cè)量放樣、裝藥作業(yè),相對(duì)于普通開挖作業(yè)臺(tái)架靈活、更接近作業(yè)點(diǎn),作業(yè)安全性高。自從項(xiàng)目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺(tái)車進(jìn)行鉆孔作業(yè)以來,效果明顯,很大地提高了鉆孔效率,減少了隧道開挖人員投入,保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人,自動(dòng)化減人”的目標(biāo)。福州開山雙臂鑿巖臺(tái)車廠家
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