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廣州礦用雙臂鑿巖臺車哪家好

來源: 發(fā)布時間:2024-10-07

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。鉆臂9個自由度,反應靈敏、操作簡單、作業(yè)范圍大、靈活,工作無死區(qū)。廣州礦用雙臂鑿巖臺車哪家好

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傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,存在以下問題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費,增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。廣州智能雙臂鑿巖臺車報價筑建品質(zhì),贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機械。

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工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率,提高作業(yè)人員安全,近日,煤礦新引進新型履帶式雙臂鑿巖臺車,新裝備的投入使用,給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序,設(shè)備到礦組裝后,礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式,全方面的對整個設(shè)備進行了一次“解剖式”地講解,讓職工對設(shè)備的原理、性能、特點、應用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解。培訓現(xiàn)場參學職工紛紛踴躍進行實操演練,將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。

鏟斗額定斗容3.5m3,超大斗容設(shè)計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機、液力機械傳動系統(tǒng),全套進口DANA橋箱,四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室,符合人機工程學,司機室減震設(shè)計提高舒適性,滿足FOPS認證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式,維保更方便選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑機械貿(mào)易之道,言為專業(yè)智造丨礎(chǔ)潤機械。

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傳動系統(tǒng)采用靜液壓-機械傳動形式,操控簡單方便,可實現(xiàn)無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌,質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接,拆解方便,很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計,提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器,對柴油機過性。尾氣有害物質(zhì)進行凈化,并通過尾氣水洗箱進行二次凈化,以適應井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑,液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導控制,靈活輕便。爬坡能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,通過性能好。廣州礦用雙臂鑿巖臺車哪家好

克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。廣州礦用雙臂鑿巖臺車哪家好

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,生產(chǎn)效率的提高,造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng),為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進出靈活方便,技術(shù)先進,表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向;而人工手持風鉆、地質(zhì)鉆機為風能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%。廣州礦用雙臂鑿巖臺車哪家好

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