立體貨架高度可達(dá)到幾十米，基本都是橫梁式貨架的結(jié)構(gòu)。穿梭車在其中前后左右靈活行駛，實(shí)現(xiàn)貨物揀選搬運(yùn)。有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。通過WMS、WCS系統(tǒng)軟件與企業(yè)ERP、SAP、MES等管理系統(tǒng)軟件的對(duì)接，過程可視化，能夠保持貨物的存儲(chǔ)的先進(jìn)先出，提高工作效率。與傳統(tǒng)的穿梭車相比，傳統(tǒng)型穿梭車貨架成本與巷道數(shù)量相關(guān)，每增加一個(gè)巷道就會(huì)增加相應(yīng)的成本，而四向穿梭車只需增加穿梭小車數(shù)量即可，總體成本更低。重型四向穿梭小車的行駛速度上限為2m/s，載重上限通常為1.2噸；輕型四向穿梭車行駛速度上限為4m/s。四向穿梭車的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)可監(jiān)控每個(gè)貨物的存放位置，避免貨物丟失的情況發(fā)生。武漢四向穿梭車怎么樣

不僅如此，箱式四向穿梭車系統(tǒng)本身是一個(gè)黑盒魔方系統(tǒng)，通過利用這一特性，我們能夠探索出多種應(yīng)用模式。除了作為訂單揀選的物料池之外，它本身還可以作為立體緩存使用。同時(shí)，在收發(fā)貨區(qū)域，也能充當(dāng)集貨緩存的角色。這樣的多功能性極大提升了客戶現(xiàn)場(chǎng)的空間利用率，為物流運(yùn)作帶來更高的效率和靈活性。比如，我們?cè)趪?guó)內(nèi)率先將分揀機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)藥拆零分揀系統(tǒng)，并將四向穿梭車用于醫(yī)藥出庫(kù)自動(dòng)集貨。針對(duì)廣州某醫(yī)藥企業(yè)的需求與特點(diǎn)，我們提出基于“貨架、智能穿梭車、高速提升機(jī)”等模塊配置的獨(dú)特箱式立庫(kù)解決方案，利用智能穿梭車在超高空間利用率的庫(kù)內(nèi)高速存取貨物，配合提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的高效出入庫(kù)作業(yè)。其箱式立庫(kù)區(qū)內(nèi)，有73臺(tái)智能穿梭車以5m/s的高速度馳騁于貨架間，設(shè)備性能滿足出入庫(kù)2100箱/小時(shí)的要求，充分保障了該物流中心日收貨6.3萬箱的作業(yè)效率。上海凍庫(kù)版四向穿梭車怎么樣四向穿梭車能有效縮短貨物的處理時(shí)間，從而提高客戶滿意度，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

四向穿梭車還會(huì)涉及到多個(gè)軟硬件之間的協(xié)調(diào)對(duì)接，例如與換層提升機(jī)、軌道輸送線與貨架系統(tǒng)等硬件設(shè)備，以及設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)WCS/WMS等軟件。同時(shí)，不同于AGV/AMR在平面上運(yùn)行，托盤四向穿梭車行走在立體貨架上，由于結(jié)構(gòu)的特殊，也會(huì)造成諸多挑戰(zhàn)，例如托盤、貨物掉落、以及車子互撞等意外。為此，為了降低風(fēng)險(xiǎn)、保障安全運(yùn)行等，托盤四向穿梭車對(duì)工藝、定位精度、路徑規(guī)劃等方面有了更嚴(yán)格的考究。因其在提高存儲(chǔ)效率和倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率等方面的諸多突出優(yōu)勢(shì)，越來越受到市場(chǎng)的青睞。

在應(yīng)用歷史方面，多層穿梭車的應(yīng)用歷史更長(zhǎng)，技術(shù)相對(duì)更成熟。而四向穿梭車是近年來新興的技術(shù)，可以看作是多層穿梭車的升級(jí)版。針對(duì)四向穿梭車的使用，一些企業(yè)提供了智能密集存儲(chǔ)系統(tǒng)及解決方案。這些方案通常包括四向穿梭車、快速垂直提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)以及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高且存儲(chǔ)密度大，對(duì)于后期的出入庫(kù)存作業(yè)效率還極具有拓展性。此外，四向穿梭車還可以在橫向轉(zhuǎn)移通道和縱向存儲(chǔ)巷道做到自動(dòng)90度方向的位置切換功能，更適合于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)模式。四向穿梭車的低噪音運(yùn)行特點(diǎn)，使得工作環(huán)境更為安靜，適用于圖書館及醫(yī)院等場(chǎng)所。

四向穿梭車的工作原理和結(jié)構(gòu)主要涉及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、?控制系統(tǒng)、?導(dǎo)軌系統(tǒng)以及傳感器技術(shù)。?電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是四向穿梭車的基礎(chǔ)，?它通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎前進(jìn)或后退，?并通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎。?電機(jī)通過齒輪箱傳動(dòng)到輪胎，?從而驅(qū)動(dòng)車輛移動(dòng)。?這種設(shè)計(jì)使得四向穿梭車能夠在前、?后、?左、?右和斜向移動(dòng)，?實(shí)現(xiàn)全方面的貨物搬運(yùn)。?控制系統(tǒng)是四向穿梭車的“大腦”，?它由主控制器、?電機(jī)控制器、?編碼器、?傳感器等組成。?主控制器通過控制電機(jī)控制器來控制車輛的運(yùn)動(dòng)；?編碼器和傳感器可以感知車輛所在位置和周圍環(huán)境，?確保準(zhǔn)確搬運(yùn)貨物。?四向穿梭車的靈活路徑控制使其能適應(yīng)復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，優(yōu)化貨物流動(dòng)，提升整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。南京科技四向穿梭車定制

四向穿梭車具有良好的擴(kuò)展性，能夠隨著業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)進(jìn)行功能和規(guī)模的擴(kuò)展。武漢四向穿梭車怎么樣

四向穿梭車貨架是目前市場(chǎng)上廣受歡迎的智能化高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架類型，集橫梁貨架、四向搬運(yùn)小車、智能監(jiān)控等與一體。搬運(yùn)小車可以在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛遷移托盤貨物，相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人。通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)相連接，一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等作業(yè)。與提升機(jī)配合，托盤貨物可以被運(yùn)送到到任意貨位。同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道的運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。同一層貨架中可以放置多輛四向穿梭車，小車數(shù)量可根據(jù)出入庫(kù)效率需求進(jìn)行調(diào)整。每個(gè)儲(chǔ)貨巷道可有多個(gè)貨位，同一巷道通常存放同一類貨物。武漢四向穿梭車怎么樣