立體車庫控制系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成,圖1為該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。其中,監(jiān)控系統(tǒng)由“上位機(jī)+Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線+PLC+現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)構(gòu)”構(gòu)成,以PC機(jī)為中心,配備有打印機(jī)、音效設(shè)備、收款機(jī)、顯示器等。如果車庫是由多個(gè)3×3單元的組合,可以用一個(gè)PLC控制一個(gè)車庫單元,多個(gè)PLC共同構(gòu)成多點(diǎn)結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)。如果車庫的規(guī)模足夠大,還可以考慮配備操作器、觸摸屏和IC卡磁卡機(jī)等來實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)控制。車庫控制方式分為3級(jí)——手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。手動(dòng)是在現(xiàn)場(chǎng)用手操作器對(duì)每個(gè)托板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,應(yīng)用于車庫檢修、突然停電、緊急停機(jī)和車庫故障4種情況;半自動(dòng)為操作PLC控制面板上的按鈕由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)邏輯控制;全自動(dòng)是由計(jì)算機(jī)給出存取命令由PLC來執(zhí)行任務(wù)(要求配備“操作器”)。其中,手動(dòng)方式為較優(yōu)先級(jí),而半自動(dòng)或全自動(dòng)方式用于正常進(jìn)出車處理,其中半自動(dòng)方式優(yōu)先級(jí)高于全自動(dòng)。在計(jì)算機(jī)脫機(jī)情況下,PLC控制面板可以完成所有存取車操作,而且本設(shè)計(jì)要求手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)之間必須能夠互鎖。奧洛特公司擁有6M數(shù)控剪切設(shè)備、6M數(shù)控折彎設(shè)備、6M多工位數(shù)控沖床；成都智能機(jī)械停車設(shè)備定制

    奧洛特停車設(shè)備存取車輛流程：1.存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式ID讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域下刷下自己的ID卡，同時(shí)在觸摸屏上輸入存車密碼（此密碼為配合ID卡加密），感應(yīng)過程完畢，柵欄自動(dòng)升起，傳送帶自動(dòng)將車輛托運(yùn)到車庫的入口處。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉，承載小車自動(dòng)到入口出將車輛存入到對(duì)應(yīng)的車庫內(nèi)。在刷卡的同時(shí)，收費(fèi)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記下車輛的存入信息，并記錄車輛的相關(guān)信息一并記錄到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中，完成一個(gè)存車流程。2.取車操作司機(jī)進(jìn)入車庫時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的ID卡，從人機(jī)處采集取車密碼?？刂破鞲鶕?jù)該ID號(hào)以及輸入密碼，數(shù)據(jù)庫將執(zhí)行篩選比對(duì)等操作，讀取該車位號(hào)，停車時(shí)間，車型等相關(guān)信息，一旦信息被管理員確認(rèn)無誤后，車庫內(nèi)承載小車移動(dòng)到人車交接的位置，柵欄自動(dòng)升起。司機(jī)便可開車出場(chǎng)。出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉，完成一個(gè)取車流程。重慶無障礙停車場(chǎng)怎么樣奧洛特OLOT自動(dòng)化停車設(shè)備有限公司，位于成都市雙流區(qū)蛟龍工業(yè)港新華大道222號(hào)。

    奧洛特停車設(shè)備的模塊化程序設(shè)計(jì)PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣有效降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、托盤平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。軟件設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問題的處理程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息;當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過載、過熱電氣或機(jī)械故障時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警。

    在城鎮(zhèn)化建設(shè)高速發(fā)展的當(dāng)下，城市停車難的問題日益突出，而規(guī)范停車，可以為城市居民提供便捷的停車設(shè)施設(shè)備，是決定城市未來發(fā)展空間的重要條件。立體停車設(shè)備出現(xiàn)，成為了解決這一難題的關(guān)鍵，它可以使單位面積停車數(shù)成倍增加成為可能，既有效地利用了城市寸土寸金的土地價(jià)值，又為社會(huì)大眾創(chuàng)造更舒適快捷的時(shí)空，提升生活質(zhì)量，成為了近年城市停車設(shè)施建設(shè)的主流。立體停車設(shè)備出現(xiàn)是在第二次汽車工業(yè)變革之后，就其結(jié)構(gòu)性能上大體分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種；根據(jù)立體停車設(shè)備的不同，大致可分：升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡(jiǎn)易升降式等。目前，隨著國內(nèi)各地對(duì)于停車的政策也在不斷完善，對(duì)停車位的需求在不斷增大，立體停車設(shè)備憑借著停車容量大、占地面積小、可停放各種類型的車輛、投資卻比同等容量的地下停車庫少、施工周期卻短，耗電省等優(yōu)勢(shì)，迎來了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。奧洛特停車設(shè)備在全國承接項(xiàng)目上千個(gè)，有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

    奧洛特停車設(shè)備PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)該系統(tǒng)存取車控制只針對(duì)上層(二、三、四層)車位,而對(duì)于下層車位,存取車只需直接開進(jìn)開出即可。控制軟件采用梯形圖語言編寫。程序流程圖如圖1所示。軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第三層托盤進(jìn)出車,可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí),控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。模塊化程序設(shè)計(jì)PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣有效降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、托盤平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。奧洛特停車為客戶提供的是私屬定制服務(wù)。四川三層升降橫移停車場(chǎng)

奧洛特把變頻技術(shù)應(yīng)用到《5層鋼絲繩升降橫移》停車設(shè)備，進(jìn)而改變了提升方式，極大的提高了存取效率。成都智能機(jī)械停車設(shè)備定制

    奧洛特停車設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)(電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì))系統(tǒng)采用PLC控制，分設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下，所有檢測(cè)信號(hào)不參與控制。在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC按照外部檢測(cè)信號(hào)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車盤運(yùn)行。系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制：上層載車盤不在上位或運(yùn)行不到上位，中層載車盤及過橋車不能運(yùn)行。下層載車盤不在下位或運(yùn)行不到下位中層載車盤及過橋車不能運(yùn)行。中層載車盤及過橋車運(yùn)行不到位，上下層載車盤不能運(yùn)行。前后超長(zhǎng)開關(guān)只要被遮擋，所有載車盤都不能動(dòng)作。入口處人員誤入被遮擋，所有載車盤都不能動(dòng)。只有通過“復(fù)位”按鈕，才可解除此聯(lián)鎖。安全掛鉤不在開啟位置，無下降動(dòng)作。任何載車盤觸發(fā)上、下極限限位開關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源。急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源。成都智能機(jī)械停車設(shè)備定制

成都幕尼黑電梯有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在四川省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，成都幕尼黑電梯供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！