松下伺服電機(jī)報(bào)警代碼故障分析報(bào)警代碼21故障原因：編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并打開了通訊中斷檢測功能。應(yīng)對措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線報(bào)警代碼23故障原因：主要是噪聲引起了一個錯誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數(shù)據(jù)有問題。應(yīng)對措施：確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長時必須特別注意。如果是電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線。報(bào)警代碼24故障原因：位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)PR70（位置偏差過大水平）的設(shè)定值。1.電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.PR70值設(shè)得太小。應(yīng)對措施：按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和，調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)為*大，按照接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數(shù)值。報(bào)警代碼25故障原因：由外部反饋監(jiān)置檢測出的負(fù)載位置與編碼器檢測出的電機(jī)位置不吻合，超過了參數(shù)PR7B（混合控制偏差過大水平）的設(shè)定值。松下伺服是怎么實(shí)現(xiàn)控制的?伺服電機(jī)的工作原理。北京松下伺服電機(jī)故障

松下伺服電機(jī)的調(diào)機(jī)械剛性松下伺服都有自動增益功能，通常下應(yīng)該設(shè)置成自動增益，不需要特別去調(diào)整了。只能夠手工調(diào)整時，位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的，速度環(huán)是調(diào)整動態(tài)增益的。簡單講就是，在馬達(dá)停止的時候調(diào)整位置環(huán)，在馬達(dá)運(yùn)行時候調(diào)整速度環(huán)。建議把增益調(diào)得盡量低。馬達(dá)就不會亂叫了。一般使用伺服的時候，都不需要很高的響應(yīng)。只需要保證馬達(dá)不發(fā)生共振就行了。伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。有直流和交流伺服電動機(jī)兩類，其主要特點(diǎn)是，信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。寧波松下伺服電機(jī)慣量松下伺服型號1KW,2KW,3KW,4KW,5KW伺服一級代理商。

所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。伺服電機(jī)用途示例：半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人、金屬工作機(jī)、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī)、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他。

A6/A5/A4編碼器線的及動力線接線方法A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm）驅(qū)動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭）A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機(jī)的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm）驅(qū)動器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動器的。松下伺服電機(jī)中國區(qū)一級代理商，深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司。

松下伺服電機(jī)的運(yùn)送、安裝及儲存注意事項(xiàng)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。給予軸芯的負(fù)載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。請儲存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，出廠時雖已施加油脂做防銹保護(hù)，但如果儲存時間超過六個月，為確保軸芯免于銹蝕，請每三個月定期檢查軸芯狀況并適時補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。請勿儲存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。請確保伺服電機(jī)的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器，請預(yù)備足夠的措施，以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。松下伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置方法。北京松下伺服電機(jī)故障

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松下伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的輸出布線要提一下操縱開關(guān)電源的布線，是以交流接觸器前連接，為了在主控制回路起動前控制電路早已工作中。此外便是接線端子排L1C和L2C是接進(jìn)L1和L3上，假如接在L1和L2上系統(tǒng)軟件會警報(bào)。輸出布線必須留意的是U、V、W三相務(wù)必按色調(diào)規(guī)定恰當(dāng)相匹配聯(lián)接，不然也會警報(bào)，電線接頭（翠綠色）聯(lián)接到控制器上的接線端子排。留意伺服電機(jī)與軟啟動器布線的差別，軟啟動器U、V、W三相隨意聯(lián)接也不危害電動機(jī)運(yùn)行，并且必須替換轉(zhuǎn)動方位時能夠隨意替換U、V、W三相中的隨意兩相。伺服電機(jī)是不能的！而伺服電機(jī)的布線，由于是電纜線接燈線的，將電動機(jī)和控制器兩邊插上就可以（兩邊電源插頭一一對應(yīng)，不容易插錯）北京松下伺服電機(jī)故障

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