伺服電機(jī)控制的系統(tǒng)初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,需提高使用性能場合:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的比較大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配比較好的等效負(fù)載慣量,以獲得比較好的控制響應(yīng)。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。所以我們不難總結(jié)出采用松下伺服電機(jī)系統(tǒng),能以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載。使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。以上就是日弘忠信松下伺服電機(jī)代理分享的松下伺服電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍,如需了解更多松下伺服的知識,請關(guān)注松下伺服官網(wǎng)!松下伺服電機(jī)技術(shù)支持官網(wǎng)。福州松下伺服電機(jī)亂擺
松下伺服電機(jī)的運(yùn)送、安裝及儲存注意事項(xiàng)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí),不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。給予軸芯的負(fù)載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。因此,請勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。請儲存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù),但如果儲存時(shí)間超過六個(gè)月,為確保軸芯免于銹蝕,請每三個(gè)月定期檢查軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。請勿儲存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。請確保伺服電機(jī)的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器,請預(yù)備足夠的措施,以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。鄭州松下伺服電機(jī)指令脈沖松下伺服電機(jī)驅(qū)動器16.0報(bào)警原因解決辦法。
松下伺服選型辦法的松下伺服廠家電機(jī)參數(shù):要先了解電機(jī)的規(guī)格型號、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。環(huán)境條件:主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。電機(jī)用途:主要指拖動機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn),如風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、車床、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性??刂品绞剑嚎刂颇J接惺謩印⒆詣?、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)運(yùn)行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動等。其他方面:用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況,非正常性的停機(jī)對生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。與保護(hù)器的選用相關(guān)的因素還有很多,如安裝位置、電源情況、配電系統(tǒng)情況等;還要考慮是對新購電機(jī)配置保護(hù),還是對電機(jī)保護(hù)升級,還是對事故電機(jī)保護(hù)的完善等;還要考慮電機(jī)保護(hù)方式改變的難度和對生產(chǎn)影響程度;需根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工作條件綜合考慮保護(hù)器的選型和調(diào)整。
松下伺服驅(qū)動器常見問題及解決辦法Q:松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),試機(jī)時(shí)一上電,松下伺服電機(jī)就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報(bào)警,該怎么解決?A:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益?!妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)Q:松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警,為什么?A:22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等B.電機(jī)上的編碼器有問題:錯(cuò)位、損壞等,請送修。Q:松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?A:松下伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能?!妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容Q:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?A:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下伺服電機(jī)與國產(chǎn)伺服電機(jī)區(qū)別優(yōu)勢有哪些?
松下伺服電機(jī)是如何選擇慣量如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。伺服電機(jī)驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,比較好值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,比較大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計(jì),可以使負(fù)載。慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。松下伺服電機(jī)型號: 50W 100W 200W 全系列。福州松下伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)教程
A6系列松下伺服電機(jī)型號規(guī)格有哪些?福州松下伺服電機(jī)亂擺
松下伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件型號選擇控制器型號選擇關(guān)鍵考慮到負(fù)荷輸出功率、負(fù)荷慣性力矩、安裝規(guī)格等,伺服控制器和交流伺服電機(jī)是配套設(shè)施型號選擇的,且一般控制器的輸出功率和電動機(jī)的輸出功率規(guī)定相同,為何并不是控制器的輸出功率也選1.5-2倍電動機(jī)的輸出功率,是由于控制器自身具有極強(qiáng)的負(fù)載特性,例如我們在用的伺服電機(jī)套服MSMF012L1U2M+MADLN05SF,電動機(jī)的輸出功率是100W,控制器的輸出功率也是100W(具體負(fù)荷約為60W)。這兒涉及到一個(gè)難題,輸出功率選擇倘若一級比一級大,且基礎(chǔ)理論上面是1.5-2倍,那是否必須選較大的2倍呢?顯而易見是不用的,乃至1.5倍也不用。較早大家需看真正負(fù)荷是多少,真正的負(fù)荷測算盡管非常復(fù)雜,涉及傳動系統(tǒng)物塊的凈重、傳動齒輪或傳動帶的減速比,傳動系統(tǒng)高效率、耗損等(計(jì)算方式暫略),但大家一般能夠根據(jù)參考方式明確,一是參考類似的系統(tǒng)軟件采用的伺服電機(jī)套服和變電器等,此外便是評測現(xiàn)有系統(tǒng)軟件在較大負(fù)荷時(shí)控制器鍵入端相電壓(鉗形表可精確測量)進(jìn)而算出負(fù)荷的輸出功率。那樣做的標(biāo)準(zhǔn)是早已有一套相近系統(tǒng)軟件可供大家檢測控制器鍵入端相電壓了。福州松下伺服電機(jī)亂擺
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