松下伺服電機-電子齒**能
具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能,可任意設定單位輸入指令脈沖的電機旋轉(zhuǎn)?移動量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機達不到所要的速度時,可以增大指令脈沖頻率。
*1全閉環(huán)控制時,請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0(混合偏差過大異常保護)的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設定為任意值,但在設定了極端的分頻比或者倍頻比時,無法保證其動作。請在1/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外,即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下,由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時會發(fā)生Err27.2(指令脈沖倍頻異常保護)。 松下伺服電機的性能如何呢?北京松下伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)
松下伺服電機-輸出信號分配
變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后,如下所示設定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。 福州松下伺服電機售后MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機。
松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能
串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時,***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時,*在***位置零點輸出Z相?!龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍鏜agnescale外部位移傳感器制SR75,SR85)?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出(未分頻)?;騔相通過的方向會有如下圖所示的不同,請注意。
1Z相位置與A相,B相的關系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」可以延長輸出時間。*3Z相作為控制信號使用時,速度需在外部位移傳感器分辨率基準(脈沖分頻前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況,有不能正確輸出Z相的情況。例)外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況,15Mpulse/s時的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請在速度為1.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時,此處的位置并不能被輸出為Z相。需要動作一次,通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。
輸出信號規(guī)格-松下伺服電機
共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號(A?B?Z相)。(RS422相當)?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,非絕緣。控制輸出伺服報警輸出ALM3637(SO3)*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON,報警發(fā)生時輸出三極管為OFF?!稹鹚欧蕚漭敵鯯-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源,非報警狀態(tài)時,輸出晶體管為ON?!稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下,輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839(SO4)*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。
松下伺服電機:接口規(guī)格
I/F連接器輸入信號規(guī)格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內(nèi)容控制模式位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源(12~24V)的+極。COM-41?連接外部直流電源(12~24V)的-極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長線驅(qū)動器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無效。使用時,請將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設定為1。?詳細請參照4-2-1項。○―*1―○PULSH245指令符號輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對應長線驅(qū)動器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態(tài)下本輸入有效。?詳細請參照4-2-1項?!皎D―○PULS13PULS24指令符號輸入2OPC22SIGN15SIGN26 松下伺服電機官網(wǎng)首頁,技術支持,客服電話。嘉興松下伺服電機出現(xiàn)err
MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機。北京松下伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)
伺服電機允許軸端負載確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損3、比較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。伺服電機安裝注意在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。北京松下伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè),技術力量雄厚。公司是一家私營股份有限公司企業(yè),以誠信務實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務涵蓋松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件,價格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。深圳日弘忠信將以真誠的服務、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!