松下伺服電機(jī)：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機(jī)通電/非通電）控制信號(hào)?！稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí)，請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹌钣?jì)數(shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過(guò)邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4－2－5項(xiàng)?！皎D―○報(bào)警***A-CLR31（SI8）*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過(guò)此輸入無(wú)法***的報(bào)警?！稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33（SI10）*?無(wú)視位置指令脈沖。?使用時(shí)，請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無(wú)效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－7項(xiàng)。 松下伺服750w電機(jī)的軸徑。常州松下伺服電機(jī)調(diào)試增益

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行

電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會(huì)增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯(cuò)誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著，持續(xù)按，直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)移動(dòng)如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時(shí)或者已輸入SRV-ON信號(hào)的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉(zhuǎn)，按▼則往反方向旋轉(zhuǎn)，用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離，取下連接器CN1。注2）在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù)，以防發(fā)生振動(dòng)等不良。特別是計(jì)除負(fù)載時(shí)，請(qǐng)將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3）請(qǐng)置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4）試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)SRV-ON生效，顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過(guò)外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對(duì)式編碼器的清零絕對(duì)式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯(cuò)誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 浙江松下伺服電機(jī)老掉電松下A6伺服故障代碼說(shuō)明及處理方法。

A6/A5/A4編碼器線的及動(dòng)力線接線方法A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm）驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭）A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法：（動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm）驅(qū)動(dòng)器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動(dòng)器的。

松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能

各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設(shè)定）可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí)，用電機(jī)速度[r/min]＝Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0～[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時(shí)，用轉(zhuǎn)矩指令[%]＝Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0～2－選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0：帶符號(hào)數(shù)據(jù)輸出－10V～10V1：***值數(shù)據(jù)輸出0V～10V2：帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V～10V（5V中心） 松下伺服電機(jī)沒(méi)有使能是什么原因，解決方法。

松下伺服電機(jī)的接線方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽(yáng)接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。 松下伺服電機(jī)選型認(rèn)準(zhǔn)深圳市日弘忠信。深圳松下伺服電機(jī)錯(cuò)誤代碼

MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。常州松下伺服電機(jī)調(diào)試增益

松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）

電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時(shí)，輸出速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）信號(hào)?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10～20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機(jī)速度超過(guò)此設(shè)定值時(shí)，輸出速度到達(dá)輸出（AT-SPEED）。檢出有10r/min的遲滯。

速度一致輸出（V-COIN）

速度指令（加減速處理前）和電機(jī)速度一致時(shí)輸出。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi)，則視為一致。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致輸出（V-COIN）的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下，則輸出速度一致輸出（V-COIN）。檢出有10r/min的遲滯。 常州松下伺服電機(jī)調(diào)試增益

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****，公司成立于2017-08-04，位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層。公司誠(chéng)實(shí)守信，真誠(chéng)為客戶提供服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件，公司與松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系，共同交流、探討技術(shù)更新。通過(guò)科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來(lái)提高公司競(jìng)爭(zhēng)力。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實(shí)用性強(qiáng)，得到松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件客戶支持和信賴。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司依托多年來(lái)完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、良好的服務(wù)隊(duì)伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長(zhǎng)期合作伙伴的信賴。