松下伺服電機(jī)
從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí),推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí),指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態(tài)。對應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅(qū)動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 松下伺服電機(jī)MHMF042L1U2M,帶抱閘,不帶抱閘價(jià)格脈沖驅(qū)動。嘉興松下伺服電機(jī)客服
松下伺服電機(jī)-功能編號表
信號名符號設(shè)定值常開接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無效-00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報(bào)警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報(bào)警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 濰坊松下伺服電機(jī)驅(qū)動器松下伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修服務(wù)點(diǎn)。
松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時(shí))注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時(shí)無法進(jìn)行參數(shù)的初始化。「會顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束
松下伺服電機(jī):控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號。○○正方向驅(qū)動禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號超過機(jī)械可動部往正方向的可移動范圍時(shí)請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹭?fù)方向驅(qū)動禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號超過機(jī)械可動部往負(fù)方向的可移動范圍時(shí),請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹌钣?jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請參照請參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報(bào)警。○○指令脈沖禁止輸入INH33(SI10)*?無視位置指令脈沖。?使用時(shí),請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請參照4-2-7項(xiàng)。 松下A6伺服電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn),參數(shù)設(shè)置教程。
松下伺服電機(jī):A6/A5/A4動力線接線方法
A6/A5/A4驅(qū)動器動力線UVW與電機(jī)的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm))驅(qū)動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機(jī)端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 松下伺服電機(jī)套裝價(jià)格是多少?泉州龍華松下伺服電機(jī)
MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。嘉興松下伺服電機(jī)客服
松下伺服電機(jī)-定位完成范圍
設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更,請注意。
設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更,請注意。 嘉興松下伺服電機(jī)客服
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2017-08-04,多年來在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司嚴(yán)格規(guī)范松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。