松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點(diǎn)時(shí)，***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí)，*在***位置零點(diǎn)輸出Z相。■串行增量式部位移傳感器（株式會(huì)社Magnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過的方向會(huì)有如下圖所示的不同，請(qǐng)注意。

1Z相位置與A相，B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號(hào)的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí)，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長(zhǎng)輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號(hào)使用時(shí)，速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)（脈沖分頻前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況，有不能正確輸出Z相的情況。例）外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況，15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí)，此處的位置并不能被輸出為Z相。需要?jiǎng)幼饕淮危ㄟ^檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。 伺服電機(jī)100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級(jí)代理商。松下伺服電機(jī)3KW

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時(shí)零速箝位（ZEROSPD）輸入信號(hào)是ON時(shí)，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺(tái)形速度指令時(shí)，開啟零速箝位輸入信號(hào)，通過模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?，請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。 嘉興松下伺服電機(jī)客服松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。

松下伺服電機(jī)：A6/A5/A4動(dòng)力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法：（動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm））驅(qū)動(dòng)器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動(dòng)器的。

A6系列松下伺服電機(jī)-通過模擬速度指令進(jìn)行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，此數(shù)值會(huì)轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音，可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時(shí)的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速

2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號(hào)方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負(fù)方向

1：指定速度指令符號(hào)選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負(fù)方向 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

*1針對(duì)實(shí)際的濾波器時(shí)間常數(shù)（設(shè)定值×0.1ms），不到100ms時(shí)，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時(shí)相對(duì)誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時(shí)間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態(tài)轉(zhuǎn)換為0以外的狀態(tài)的指令啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行。特別是將濾波器時(shí)間常數(shù)設(shè)小，定位完成范圍設(shè)大時(shí)，在上述時(shí)刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時(shí)間的積分面積），在切換后會(huì)急速回到原來(lái)的位置，所以電機(jī)會(huì)以高于之前的指令速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來(lái)，變更有可能被保留。 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)說明書，電機(jī)圖紙資料下載參考。廣東松下伺服電機(jī)選型說明

400W松下伺服電機(jī)多少錢？松下伺服電機(jī)3KW

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個(gè)速度動(dòng)作時(shí)，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請(qǐng)注意。

同時(shí)，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請(qǐng)注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí)，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號(hào)時(shí)，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請(qǐng)使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機(jī)3KW

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