關于AC伺服電機

所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產品陣容。

用途示例

半導體裝置、電子部件組裝機械、工業(yè)用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關機械、醫(yī)療設備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機。福建松下伺服電機測量好壞

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。 松下伺服電機100W松下伺服電機MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。

松下伺服電機-功能編碼表（注意事項）

請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異?！埂?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配，會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時，需要設定所有的控制模式。若只設定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請務必分配到相同的Pin，同時結合邏輯。若未正確設定，則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務必分配伺服接通輸入信號（SRV-ON）。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設定Pr6.36（動態(tài)制動器操作輸入）=1后需要設定到所有的控制模

松下伺服電機-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能，可任意設定單位輸入指令脈沖的電機旋轉?移動量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機達不到所要的速度時，可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時，請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0（混合偏差過大異常保護）的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設定為任意值，但在設定了極端的分頻比或者倍頻比時，無法保證其動作。請在1/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時會發(fā)生Err27.2（指令脈沖倍頻異常保護）。 松下伺服電機一級代理商，松下伺服電機A6系列。

松下伺服電機-位置指令濾波功能

*1針對實際的濾波器時間常數(shù)（設定值×0.1ms），不到100ms時，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時相對誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態(tài)轉換為0以外的狀態(tài)的指令啟動時進行。特別是將濾波器時間常數(shù)設小，定位完成范圍設大時，在上述時刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過時間的積分面積），在切換后會急速回到原來的位置，所以電機會以高于之前的指令速度進行運轉，請注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后，到適用于內部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留。 松下伺服電機沒有使能是什么原因，解決方法。深圳松下伺服電機驅動技術

松下伺服電機尺寸圖紙下載3D模型。福建松下伺服電機測量好壞

松下伺服電機-速度控制關聯(lián)參數(shù)

速度指令輸入增益

設定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉

設定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0：非反轉「+電壓」→「正方向」，「-電壓」→「負方向」

1：反轉「+電壓」→「負方向」，「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1（AI1）零漂設定

設定模擬輸入1施加電壓相對應的零漂調整值。

模擬輸入1（AI1）濾波器設定

設定模擬輸入 1 施加電壓相對應的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。  福建松下伺服電機測量好壞

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司成立于2017-08-04，同時啟動了以松下,紐格爾減速機,伙伴氣動為主的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件產業(yè)布局。業(yè)務涵蓋了松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等諸多領域，尤其松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件中具有強勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目；同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。同時，企業(yè)針對用戶，在松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等幾大領域，提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設備產品，進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設備服務。深圳日弘忠信始終保持在機械及行業(yè)設備領域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務結構。在松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業(yè)設備企業(yè)提供服務。