松下伺服電機(jī)-輔助功能模式
(1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請(qǐng)參照7-1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí),持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。開(kāi)始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時(shí),請(qǐng)重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動(dòng)零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動(dòng)調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動(dòng)零漂調(diào)整時(shí),首先把輸入指令設(shè)定為0V,然后按直到顯示變?yōu)椤W?)只進(jìn)行自動(dòng)零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫(xiě)不進(jìn)EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請(qǐng)寫(xiě)入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。自動(dòng)零漂調(diào)整開(kāi)始結(jié)束自動(dòng)零漂調(diào)整完成發(fā)生錯(cuò)誤(無(wú)效的控制模式或者零漂值超過(guò)參數(shù)的設(shè)定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動(dòng)零漂調(diào)整 松下伺服A6剛性參數(shù)調(diào)試設(shè)置方法。青島松下伺服電機(jī)飛車(chē)
輸出信號(hào)規(guī)格-松下伺服電機(jī)
共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部地端子連接。信號(hào)地GND13,1517,25?信號(hào)地。?控制信號(hào)用電源(COM-)與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動(dòng)輸出分頻處理后的編碼器信號(hào)又或外部位移傳感器信號(hào)(A?B?Z相)。(RS422相當(dāng))?輸出電路的長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的地與信號(hào)地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號(hào)的開(kāi)路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號(hào)地(GND)相連接,非絕緣。控制輸出伺服報(bào)警輸出ALM3637(SO3)*?表示報(bào)警發(fā)生時(shí)的輸出信號(hào)。?正常時(shí)輸出三極管為ON,報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出三極管為OFF?!稹鹚欧?zhǔn)備輸出S-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動(dòng)器可通電狀態(tài)時(shí)的輸出信號(hào)。?確立控制/主電源,非報(bào)警狀態(tài)時(shí),輸出晶體管為ON。○○外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動(dòng)器動(dòng)作的時(shí)序信號(hào)。?電磁制動(dòng)器解除的時(shí)序下,輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839(SO4)*?輸出定位完成信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-6項(xiàng)。 泉州松下伺服電機(jī)連接器松下伺服電機(jī)官網(wǎng)說(shuō)明書(shū),電機(jī)圖紙資料下載參考。
松下伺服電機(jī)
從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,使用輸入1;開(kāi)路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí),推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí),指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。
關(guān)于AC伺服電機(jī)
所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過(guò)編碼器來(lái)檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對(duì)高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶(hù)提供豐富的產(chǎn)品陣容。
用途示例
半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人、金屬工作機(jī)、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī)、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他 松下伺服電機(jī)***3位代表什么意思?
松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定
選擇定位完成信號(hào)(INP1)的輸出條件。位置指令的有無(wú)是通過(guò)設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6:無(wú)位置指令時(shí),且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7:無(wú)位置指令時(shí),且零速檢出信號(hào)是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8:無(wú)位置指令時(shí),且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后,直至經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí),保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)INP保持時(shí)間后,此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無(wú)的變化,經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后,開(kāi)始定位完成的判定,無(wú)位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10:從有位置指令→無(wú)的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時(shí),經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后,開(kāi)始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。 400W松下伺服電機(jī)多少錢(qián)?福州松下伺服電機(jī)配置教程
松下A6伺服電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn),參數(shù)設(shè)置教程。青島松下伺服電機(jī)飛車(chē)
松下伺服電機(jī)的接線(xiàn)方法(A6 A5 A4)
A6/A5/A4脈沖控制接線(xiàn)方法:以下7根線(xiàn)必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開(kāi)路接法:正常的(共陰接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽(yáng)接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 青島松下伺服電機(jī)飛車(chē)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)分為松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。深圳日弘忠信立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶(hù)的需求。