松下伺服電機-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源?？筛鶕?jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖，反轉(zhuǎn)對應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下，可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0～8388608－每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時，須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值，可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服電機MHMF082L1U2M。漯河松下伺服電機反轉(zhuǎn)

松下伺服電機-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)

速度指令輸入增益

設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉(zhuǎn)

設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0：非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」，「-電壓」→「負(fù)方向」

1：反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」，「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定

設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。

模擬輸入1（AI1）濾波器設(shè)定

設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。  長沙松下伺服電機特點松下伺服電機減速機怎么配？

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對實際的移動平均時間（設(shè)定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進(jìn)行。濾波器切換等待時間，10ms以下時為（設(shè)定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時為（設(shè)定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時，則不會立即反映變更內(nèi)容，而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設(shè)定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 松下伺服電機怎么選型新款A(yù)6系列。

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖，正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列，脈沖列＋符號3種形態(tài)。對應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況，需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對應(yīng)指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長線驅(qū)動器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－設(shè)定對應(yīng)指令脈沖輸入的計數(shù)方向。 松下伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置方法。常州松下伺服電機圓盤

松下伺服電機最高轉(zhuǎn)速。漯河松下伺服電機反轉(zhuǎn)

松下伺服電機-輔助功能模式

(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細(xì)請參照7－1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結(jié)束報警***結(jié)束不能***時，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定）。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時，首先把輸入指令設(shè)定為0V，然后按直到顯示變?yōu)?。?）只進(jìn)行自動零漂調(diào)整，數(shù)據(jù)寫不進(jìn)EEPROM。今后，想讓結(jié)果反映的情況下，請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結(jié)束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設(shè)定范圍)No．SX-ZSV00014－35－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整 漯河松下伺服電機反轉(zhuǎn)

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司成立于2017-08-04，同時啟動了以松下,紐格爾減速機,伙伴氣動為主的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件產(chǎn)業(yè)布局。業(yè)務(wù)涵蓋了松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等諸多領(lǐng)域，尤其松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件中具有強勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設(shè)備項目；同時在設(shè)計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。我們強化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等實現(xiàn)一體化，建立了成熟的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件運營及風(fēng)險管理體系，累積了豐富的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗，擁有一大批專業(yè)人才。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司業(yè)務(wù)范圍涉及數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等多個環(huán)節(jié)，在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。