松下伺服電機:
制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項?!皎D―○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5-2-5項?!稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL-?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細請參照6-1項?!稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133(SI10)*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230(SI7)*?選擇內(nèi)部指令速度1~8速。?詳細請參照4-3-2項。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26(SI3)*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時,請設(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4-3-3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2-?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1(VS-SEL1)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項?!皎D―○速度指令符號輸入*1VC-SIGN-?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4-3-1,4-3-2項。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號輸入*1TC-SIGN-?指定轉(zhuǎn)矩控制時的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號。?詳細請參照4-4-1,4-4-2項。 松下伺服電機尺寸圖紙下載3D模型。遼寧松下伺服電機系列
松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能
可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改,請注意。 遼寧松下伺服電機尺寸松下伺服電機最高轉(zhuǎn)速。
松下伺服電機A6介紹
1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標(biāo)準(zhǔn)(旋轉(zhuǎn)型)電機控制型)[A6SE](通用型)編號末尾:E***[A6SG](通用通信型)編號末尾:G***[A6SF](多功能型)編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)輸入信號啟動○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)產(chǎn)品功能MINAS-A6L系列(線性/DD電機控制型)-[A6SL](通用通信型)編號末尾:L***[A6SM](多功能型)編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)輸入信號啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時,無法使用模塊動作功能。
松下伺服電機-控制輸出
、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項。○--○警告輸出1WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹞恢弥噶钣袩o輸出P-CMD-?有位置指令時,輸出三極管為ON?!穑鹚俣戎葡拗休敵鯲-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時,輸出三極管為ON。--○-報警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報警發(fā)生時,輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時,輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時輸出三極管為ON。 松下伺服電機怎么反轉(zhuǎn),改方向?
松下伺服電機-電機試運行
電機試運轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉(zhuǎn)時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),用Pr6.04「JOG試運轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1)在進行試運轉(zhuǎn)時,請務(wù)必將電機與負載分離,取下連接器CN1。注2)在進行試運轉(zhuǎn)時,請正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù),以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負載時,請將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3)請置于速度控制模式進行試運轉(zhuǎn)。請將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運作。注4)試運轉(zhuǎn)時SRV-ON生效,顯示為若中途試運轉(zhuǎn)中斷則通過外部指令進行運作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 A6系列松下伺服電機型號規(guī)格有哪些?安徽松下伺服電機調(diào)試資料
MSMF/MHMF302L1H6M低慣量/高慣量3KW剎車電機。遼寧松下伺服電機系列
A6松下伺服電機:功能碼
(1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對應(yīng)的線圈信息。·關(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N),用線圈數(shù)除以8,沒有余數(shù)時,直接返回商,有余數(shù)時,返回“商+1”?!び杏鄶?shù)時,在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?!だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常(2)讀取寄存器(03h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始,只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中,設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時,請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。(例:***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等)例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 遼寧松下伺服電機系列
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司是我國松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件專業(yè)化較早的私營股份有限公司之一,公司始建于2017-08-04,在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。深圳日弘忠信致力于構(gòu)建機械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力,深圳日弘忠信將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。