A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過(guò)RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過(guò)RS485進(jìn)行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS－RTU(***二進(jìn)制模式)物理層RS232 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)首頁(yè)，技術(shù)支持，客服電話?；葜菟上滤欧姍C(jī)的選型

松下伺服電機(jī)：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機(jī)通電/非通電）控制信號(hào)?！稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí)，將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí)，請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○偏差計(jì)數(shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過(guò)邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4－2－5項(xiàng)?！皎D―○報(bào)警***A-CLR31（SI8）*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過(guò)此輸入無(wú)法***的報(bào)警?！稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33（SI10）*?無(wú)視位置指令脈沖。?使用時(shí)，請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無(wú)效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－7項(xiàng)。 濟(jì)南測(cè)試松下伺服電機(jī)好壞松下伺服電機(jī) 400w多少錢？

松下伺服電機(jī)-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時(shí)的輸出增益/1V0電機(jī)速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率％3311過(guò)載負(fù)載率％3312正方向轉(zhuǎn)矩限制％3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制％3314速度制限值r/min50015慣量比％50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動(dòng)器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0：無(wú)指令1：有指令124增益選擇狀態(tài)0：第1增益選擇中1：第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0：定位未完成1：定位完成1

松下伺服電機(jī)A6/A5/A4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù)

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設(shè)置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置）Pr0.08/.4b=10000？（電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù)，根據(jù)需要設(shè)置）其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車電機(jī)。

松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口（SM-6P）與電機(jī)的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標(biāo)配是4X0.3mm））驅(qū)動(dòng)器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍(lán)色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機(jī)端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍(lán)色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） 松下伺服電機(jī)100w+驅(qū)動(dòng)器。泉州松下伺服電機(jī)自動(dòng)保護(hù)

松下伺服電機(jī)圖片100W/400W/750W?；葜菟上滤欧姍C(jī)的選型

松下伺服電機(jī)：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動(dòng)控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對(duì)式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入（株式會(huì)社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會(huì)社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對(duì)應(yīng)（松下串行對(duì)應(yīng)品）控制信號(hào)輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號(hào)輸入各2輸入通過(guò)光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開(kāi)路集電極I/F通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出各4輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3，集電極開(kāi)路輸出1）通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開(kāi)路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 惠州松下伺服電機(jī)的選型

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司坐落在深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，是一家專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹(shù)立了良好的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。