松下伺服電機(jī)-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因

無不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅(qū)動禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動閃爍小數(shù)點(小數(shù)點左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時以0開始計數(shù)。No－27－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。青島松下伺服電機(jī)扭距設(shè)置

A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過RS485進(jìn)行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS－RTU(***二進(jìn)制模式)物理層RS232 徐州松下伺服電機(jī)總代理松下伺服電機(jī)報警44.0。

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。

松下伺服電機(jī)-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時，設(shè)定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續(xù)ON的狀態(tài)。1～30000：持續(xù)只在設(shè)定值[ｍs]ON的狀態(tài)。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時，設(shè)定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設(shè)延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。 松下伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)。

輸出信號規(guī)格-松下伺服電機(jī)

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當(dāng)）?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣?？刂戚敵鏊欧缶敵鯝LM3637（SO3）*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON，報警發(fā)生時輸出三極管為OFF?！稹鹚欧?zhǔn)備輸出S-RDY3435（SO2）*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源，非報警狀態(tài)時，輸出晶體管為ON?！稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下，輸出三極管為ON?！稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839（SO4）*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4－2－6項。 松下伺服電機(jī),松下A6系列伺服電機(jī)驅(qū)動器。深圳松下伺服電機(jī)生產(chǎn)工廠

松下伺服電機(jī)換編碼器。青島松下伺服電機(jī)扭距設(shè)置

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0～3－設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源。可根據(jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖，反轉(zhuǎn)對應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下，可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0～8388608－每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時，須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值，可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 青島松下伺服電機(jī)扭距設(shè)置

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司成立于2017-08-04，是一家專注于松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動元件的****，公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí)，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司主要經(jīng)營松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動元件等產(chǎn)品，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍，本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則，公司通過良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù)，贏得用戶的信賴和支持。公司會針對不同客戶的要求，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實用性強(qiáng)，得到松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動元件客戶支持和信賴。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。