松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設定」，脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機A6系列與上位機PLC接線圖。江蘇松下伺服電機 選型

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復數(shù)信號。?設置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設定上表的功能編號以外的設定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設定值中設定與位置控制時相同的值。 重慶松下伺服電機開機編碼松下伺服電機最高轉(zhuǎn)速。

松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數(shù)。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數(shù)。

A6松下伺服電機：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復數(shù)線圈向復數(shù)的線圈寫入。10h寫入復數(shù)寄存器向復數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進行糾錯。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項式計算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設置為FFFFh。2）計**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時，重復3）；如果移出位為1時，將A001h和CRC進行異或，其結(jié)果設置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復進行8次右移。6）命令的下一個字節(jié)也同樣從2）到5）進行反復處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機沒有使能是什么原因，解決方法。

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應性會下降，請注意。 伺服電機100W,200W,400W,750W,1KW伺服一級代理商。沈陽松下伺服電機安裝間隙

松下伺服電機上電后有異響，不正常運行處理方法。江蘇松下伺服電機 選型

松下伺服電機：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項?！稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細請參照6－1項?！稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設置為0。?使用時，請設定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4－3－3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項。○――○速度指令符號輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4－3－1，4－3－2項。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號輸入*1TC-SIGN－?指定轉(zhuǎn)矩控制時的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號。?詳細請參照4－4－1，4－4－2項。 江蘇松下伺服電機 選型

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司是我國松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件專業(yè)化較早的私營股份有限公司之一，公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，成立于2017-08-04，迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。深圳日弘忠信以松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件為主業(yè)，服務于機械及行業(yè)設備等領域，為全國客戶提供先進松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進全國機械及行業(yè)設備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。