松下伺服電機-模擬信號輸出功能

各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling（輸出增益設定）可通過其參數(shù)進行任意設定?！鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0～[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設定值進行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0～28－選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0～[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉矩指令」時，用轉矩指令[%]＝Pr4.19設定值進行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設定0～2－選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0：帶符號數(shù)據(jù)輸出－10V～10V1：***值數(shù)據(jù)輸出0V～10V2：帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V～10V（5V中心） MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機。武漢國產(chǎn)松下伺服電機價格

A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數(shù)對應的線圈信息?！りP于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中，設置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時，請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常 浙江松下伺服電機脈沖信號MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。

松下伺服電機：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項?！皎D―○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項?！稹疝D矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6－1項?！稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內(nèi)部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設置為0。?使用時，請設定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4－3－3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項?！皎D―○速度指令符號輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4－3－1，4－3－2項。―○――轉矩指令符號輸入*1TC-SIGN－?指定轉矩控制時的轉矩指令輸入的符號。?詳細請參照4－4－1，4－4－2項。

松下伺服電機編碼器線的接線方法：

A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口（SM-6P）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm（標配是4X0.3mm））驅(qū)動器端：第1腳是E5V（白色）,第2腳是E0V（黑色）,第5腳是PS（淡藍色）,第6腳是PS非（紫色），殼體是屏蔽線；電機端：第4或H腳是E5V（白色）,第5或G腳是E0V（黑色）,第2或K腳是PS（淡藍色）,第3或L腳是PS非（紫色），第6或J腳是FG屏蔽線。（注：數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭，字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭） 松下伺服是怎么實現(xiàn)控制的?伺服電機的工作原理。

A6松下伺服通信異常時：

從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時，會無視命令，不返回響應?！z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應，則判斷為超時。此外，針對主站的命令接收間隔，從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0～10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權限的狀態(tài)下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時，引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護」。設置值為0時不檢測Err80.0。 松下伺服驅(qū)動器，自動化設備，EtherCAT總線型驅(qū)動。揚州松下伺服電機選型計算

松下伺服型號1KW,2KW,3KW,4KW,5KW伺服一級代理商。武漢國產(chǎn)松下伺服電機價格

松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設定來使用。

速度設定內(nèi)外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內(nèi)部速度設定第1速～第4速2：內(nèi)部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內(nèi)部速度設定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0：通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負方向1：通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設定第1速-20000～20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 武漢國產(chǎn)松下伺服電機價格

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