松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能
如希望分倍頻(電子齒輪)后的位置指令平滑,設(shè)定指令濾波器。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí),作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0~100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令,如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 松下伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)。中山松下伺服電機(jī)13.1
松下伺服電機(jī)-控制輸出
、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號(hào)。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-3-5項(xiàng)。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-6項(xiàng)。○--○警告輸出1WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹁孑敵?WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○位置指令有無(wú)輸出P-CMD-?有位置指令時(shí),輸出三極管為ON。○--○速度制限中輸出V-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時(shí),輸出三極管為ON。--○-報(bào)警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報(bào)警發(fā)生時(shí),輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o(wú)輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時(shí),輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時(shí)輸出三極管為ON。 上海松下伺服電機(jī)供應(yīng)商松下伺服電機(jī)200w扭矩?
松下伺服電機(jī)-輔助功能模式
(1)報(bào)警***執(zhí)行報(bào)警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報(bào)警。詳細(xì)請(qǐng)參照7-1項(xiàng)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報(bào)警***時(shí),持續(xù)按變化持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。開始***報(bào)警starts.結(jié)束報(bào)警***結(jié)束不能***時(shí),請(qǐng)重啟電源。No.SX-ZSV00014-34-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動(dòng)零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動(dòng)調(diào)整模擬輸入1(AI1)的零漂值Pr4.22(模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動(dòng)零漂調(diào)整時(shí),首先把輸入指令設(shè)定為0V,然后按直到顯示變?yōu)?。?)只進(jìn)行自動(dòng)零漂調(diào)整,數(shù)據(jù)寫不進(jìn)EEPROM。今后,想讓結(jié)果反映的情況下,請(qǐng)寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。自動(dòng)零漂調(diào)整開始結(jié)束自動(dòng)零漂調(diào)整完成發(fā)生錯(cuò)誤(無(wú)效的控制模式或者零漂值超過(guò)參數(shù)的設(shè)定范圍)No.SX-ZSV00014-35-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動(dòng)零漂調(diào)整
松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時(shí)無(wú)法進(jìn)行參數(shù)的初始化?!笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束 松下伺服電機(jī)技術(shù)支持官網(wǎng)。
松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉(zhuǎn)
設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」
1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對(duì)應(yīng)的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定
設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對(duì)應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車電機(jī)。湖南松下伺服電機(jī)調(diào)試
松下伺服電機(jī)-型號(hào)齊全,全新原裝進(jìn)口松下品牌。中山松下伺服電機(jī)13.1
A6松下伺服電機(jī) Modbus通信規(guī)格
Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS-232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1,可通過(guò)RS232進(jìn)行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS-485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2,可通過(guò)RS485進(jìn)行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動(dòng)器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS-RTU(***二進(jìn)制模式)物理層RS232 中山松下伺服電機(jī)13.1
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司擁有數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國(guó)內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。