松下伺服電機-定位完成輸出（INP）功能

可通過定位完成輸出（INP）確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下，位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改，請注意。 MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。江西松下伺服電機老掉電

松下伺服電機-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關的錯誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時無法進行參數(shù)的初始化?！笗@示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束 南京松下伺服電機頻率參數(shù)松下伺服電機中國區(qū)一級代理商，深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司。

松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅動器的控制電源接通后，外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時，***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時，*在***位置零點輸出Z相。■串行增量式部位移傳感器（株式會社Magnescale外部位移傳感器制SR75，SR85）?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出（未分頻）?；騔相通過的方向會有如下圖所示的不同，請注意。

1Z相位置與A相，B相的關系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」可以延長輸出時間。*3Z相作為控制信號使用時，速度需在外部位移傳感器分辨率基準（脈沖分頻前）15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況，有不能正確輸出Z相的情況。例）外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況，15Mpulse/s時的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請在速度為1.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時，此處的位置并不能被輸出為Z相。需要動作一次，通過檢出位移傳感器側的Z相的邊沿輸出Z相。

松下伺服電機-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能，可任意設定單位輸入指令脈沖的電機旋轉?移動量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機達不到所要的速度時，可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時，請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0（混合偏差過大異常保護）的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設定為任意值，但在設定了極端的分頻比或者倍頻比時，無法保證其動作。請在1/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時會發(fā)生Err27.2（指令脈沖倍頻異常保護）。 松下伺服電機報警err12.0。

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復數(shù)信號。?設置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設定上表的功能編號以外的設定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅動器內部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設定值中設定與位置控制時相同的值。 MSMF/MHMF092L1V2M低慣量/高慣量1KW剎車電機。重慶松下伺服電機轉接

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松下伺服電機：

制振控制切換輸入1VS-SEL126（SI3）*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2（VS-SEL2）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項。○――○增益切換輸入GAIN27（SI4）*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5－2－5項?！稹疝D矩限制切換輸入TL-SEL－?第1/第2轉矩限制。?詳細請參照6－1項。○○―○內部指令速度選擇1輸入INTSPD133（SI10）*―○――內部指令速度選擇2輸入INTSPD230（SI7）*?選擇內部指令速度1～8速。?詳細請參照4－3－2項。―○――內部指令速度選擇3輸入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26（SI3）*?將速度指令設置為0。?使用時，請設定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4－3－3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2－?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1（VS-SEL1）配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5－2－7－1項?！皎D―○速度指令符號輸入*1VC-SIGN－?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4－3－1，4－3－2項。―○――轉矩指令符號輸入*1TC-SIGN－?指定轉矩控制時的轉矩指令輸入的符號。?詳細請參照4－4－1，4－4－2項。 江西松下伺服電機老掉電

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