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云南松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-15

松下伺服電機(jī)-輸出信號分配

變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時(shí),請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說明書。云南松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

松下伺服電機(jī)

從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí),推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí),指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態(tài)。對應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動(dòng)器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅(qū)動(dòng)器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 深圳松下伺服電機(jī) a4松下伺服型號1KW,2KW,3KW,4KW,5KW伺服一級代理商。

松下伺服電機(jī)的接線方法(A6 A5 A4)

A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。

關(guān)于AC伺服電機(jī)

所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。

用途示例

半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人、金屬工作機(jī)、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī)、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他 松下伺服,松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全國總代理。

松下伺服電機(jī)-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時(shí)的輸出增益/1V0電機(jī)速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率%3311過載負(fù)載率%3312正方向轉(zhuǎn)矩限制%3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制%3314速度制限值r/min50015慣量比%50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動(dòng)器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0:無指令1:有指令124增益選擇狀態(tài)0:第1增益選擇中1:第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0:定位未完成1:定位完成1 松下伺服電機(jī)400W驅(qū)動(dòng)器電機(jī)參數(shù)表。寧波松下伺服電機(jī)模型下載

松下伺服400w電機(jī)怎么樣?云南松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps(4倍頻后)。超過這個(gè)速度動(dòng)作時(shí),有不能正確執(zhí)行再生功能的情況,從上位控制器看是否返回正確的脈沖,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,請注意。

同時(shí),根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」,脈沖再生的界限到達(dá)可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且,此錯(cuò)誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的,不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)ムラ)出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器,且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下,Z相與A相不同步,寬度也可能變窄,請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí),有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時(shí),接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上,確認(rèn)是否有1次Z相再生,請使用第2次以后的Z相。 云南松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2017-08-04,旗下松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng),已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。深圳日弘忠信以松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國客戶提供先進(jìn)松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。