松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法:
A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口(SM-6P)與電機(jī)的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標(biāo)配是4X0.3mm))驅(qū)動(dòng)器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍(lán)色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機(jī)端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍(lán)色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 深圳松下伺服電機(jī)代理商那家好,價(jià)格更低,服務(wù)更好?江西松下伺服電機(jī)最高時(shí)速
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能
使用零速箝位輸入,可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。
Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時(shí)零速箝位(ZEROSPD)輸入信號(hào)是ON時(shí),速度指令強(qiáng)制為0。例如,想要加入臺(tái)形速度指令時(shí),開啟零速箝位輸入信號(hào),通過模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF,速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進(jìn)行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF,可以進(jìn)行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」,Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」,Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?,請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。 中山松下伺服電機(jī)供貨公司松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。
松下A6伺服電機(jī)-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤[原因]?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實(shí)行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時(shí),請(qǐng)進(jìn)行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對(duì)于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負(fù)載向軸端看,順時(shí)針方向?yàn)镃W,逆時(shí)針方向?yàn)镃CW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入,負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。
松下伺服電機(jī):規(guī)格概要
控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動(dòng)控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對(duì)式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入(株式會(huì)社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會(huì)社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對(duì)應(yīng)(松下串行對(duì)應(yīng)品)控制信號(hào)輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)/監(jiān)視器輸出輸入3輸入(16bitA/D1輸入,12bitA/D2輸入)*2輸出2輸出(模擬監(jiān)視器1,2)從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號(hào)輸入各2輸入通過光電耦合器輸入,可對(duì)應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入,可對(duì)應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出各4輸出(長線驅(qū)動(dòng)輸出3,集電極開路輸出1)通過長線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器反饋脈沖(A?B?Z相)和外部反饋尺脈沖(EXA?EXB?EXZ相)。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-定位完成范圍
設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請(qǐng)注意。
設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更,請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)價(jià)格,松下伺服電機(jī)型號(hào)。福州松下伺服電機(jī)模型下載
松下伺服電機(jī)型號(hào): 50W 100W 200W 全系列。江西松下伺服電機(jī)最高時(shí)速
松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉(zhuǎn)
設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」
1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對(duì)應(yīng)的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定
設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對(duì)應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 江西松下伺服電機(jī)最高時(shí)速
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層。公司業(yè)務(wù)分為松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。深圳日弘忠信憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。