A6松下伺服電機(jī)：響應(yīng)動(dòng)作無(wú)效設(shè)定時(shí)（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應(yīng)。·從站數(shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2T0T0T0T0：停頓間隔時(shí)間（3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長(zhǎng)）T1：命令處理時(shí)間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時(shí)間T3≧T0＋T1主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應(yīng)動(dòng)作有效設(shè)定時(shí)（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個(gè)參數(shù)設(shè)定，在以下時(shí)間內(nèi)返回響應(yīng)。此外，本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同，敬請(qǐng)注意?！恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時(shí)間（3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長(zhǎng)）T1：命令處理時(shí)間（隨命令変化）T2：返回等待基準(zhǔn)時(shí)間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時(shí)，可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”。Pr5.42bit3=1時(shí)，可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時(shí)間”。出廠值均為0ms。各從站的實(shí)際返回等待時(shí)間為T2×n。（n：軸編號(hào)（Pr5.31））T3：廣播命令處理時(shí)間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號(hào)+1）主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)說(shuō)明書，電機(jī)圖紙資料下載參考。湖南松下伺服電機(jī)好壞測(cè)量

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時(shí)零速箝位（ZEROSPD）輸入信號(hào)是ON時(shí)，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺(tái)形速度指令時(shí)，開啟零速箝位輸入信號(hào)，通過(guò)模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過(guò)零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過(guò)Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?，請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。 中山松下伺服電機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)地MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機(jī)。

輸出信號(hào)規(guī)格-松下伺服電機(jī)

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部地端子連接。信號(hào)地GND13,1517,25?信號(hào)地。?控制信號(hào)用電源(COM-)與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動(dòng)輸出分頻處理后的編碼器信號(hào)又或外部位移傳感器信號(hào)（A?B?Z相）。（RS422相當(dāng)）?輸出電路的長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器的地與信號(hào)地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號(hào)的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號(hào)地(GND)相連接，非絕緣。控制輸出伺服報(bào)警輸出ALM3637（SO3）*?表示報(bào)警發(fā)生時(shí)的輸出信號(hào)。?正常時(shí)輸出三極管為ON，報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出三極管為OFF?！稹鹚欧?zhǔn)備輸出S-RDY3435（SO2）*?表示驅(qū)動(dòng)器可通電狀態(tài)時(shí)的輸出信號(hào)。?確立控制/主電源，非報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出晶體管為ON。○○外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動(dòng)器動(dòng)作的時(shí)序信號(hào)。?電磁制動(dòng)器解除的時(shí)序下，輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839（SO4）*?輸出定位完成信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下，輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4－2－6項(xiàng)。

A6松下伺服電機(jī)：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對(duì)應(yīng)的線圈信息。·關(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒(méi)有余數(shù)時(shí)，直接返回商，有余數(shù)時(shí)，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時(shí)，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?！だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請(qǐng)?jiān)诩拇嫫髌鹗嫉刂分校O(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部每10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過(guò)10個(gè)時(shí)，請(qǐng)將具有同時(shí)性的10個(gè)數(shù)據(jù)放置在一起進(jìn)行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 松下伺服電機(jī)官網(wǎng)首頁(yè)，技術(shù)支持，客服電話。

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過(guò)這個(gè)速度動(dòng)作時(shí)，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請(qǐng)注意。

同時(shí)，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請(qǐng)注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí)，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號(hào)時(shí)，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請(qǐng)使用第2次以后的Z相。 松下伺服電機(jī)的性能如何呢？江西松下伺服電機(jī)a6

松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器16.0報(bào)警原因解決辦法。湖南松下伺服電機(jī)好壞測(cè)量

松下伺服電機(jī)：型號(hào)區(qū)分

【注意】產(chǎn)品編號(hào)末尾E***（例：MADLN05SE***，以下【E***】、G***（例：MADLN05SG***、以下【G***】）的產(chǎn)品是脈沖列**型，一部分功能不可使用。（參照下表）項(xiàng)目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制，全閉環(huán)控制位置控制速度控制（只限內(nèi)部速度）位置控制，速度控制（只限內(nèi)部速度）模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉(zhuǎn)矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB（PANATERM連接用）/RS232/RS485USB（連接PANATERM用）/RS232/RS485/Modbus只限USB（PANATERM連接用）詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)確認(rèn)說(shuō)明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關(guān)記載。 湖南松下伺服電機(jī)好壞測(cè)量

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專注于數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。