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徐州松下伺服電機脈沖指令

來源: 發(fā)布時間:2023-03-18

松下伺服電機-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7:無位置指令時,且零速檢出信號是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8:無位置指令時,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后,直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后,此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無的變化,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,無位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10:從有位置指令→無的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 松下伺服電機套裝價格是多少?徐州松下伺服電機脈沖指令

關(guān)于AC伺服電機

所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。

用途示例

半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機械、工業(yè)用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關(guān)機械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他 山西松下伺服電機減速箱松下伺服電機換編碼器。

輸出信號規(guī)格-松下伺服電機

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號(A?B?Z相)。(RS422相當(dāng))?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?!稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,非絕緣。控制輸出伺服報警輸出ALM3637(SO3)*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON,報警發(fā)生時輸出三極管為OFF。○○伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源,非報警狀態(tài)時,輸出晶體管為ON?!稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下,輸出三極管為ON?!稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839(SO4)*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4-2-6項。

松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4)

A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 松下伺服400w電機怎么樣?

松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進(jìn)行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來使用。

速度設(shè)定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高慣量,MSMF低慣量,MDMF中慣量。佛山松下伺服電機結(jié)構(gòu)

松下伺服電機減速機怎么配?徐州松下伺服電機脈沖指令

松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能

指令脈沖禁止輸入無效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效  1:無效


指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降,請注意。 徐州松下伺服電機脈沖指令

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司一直專注于數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計,供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。,是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。一直以來公司堅持以客戶為中心、松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。