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青島松下伺服電機a6

來源: 發(fā)布時間:2023-03-18

松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設定來使用。

速度設定內(nèi)外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內(nèi)部速度設定第1速~第4速2:內(nèi)部速度設定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內(nèi)部速度設定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設定第1速-20000~20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 松下伺服電機報警代碼大全。青島松下伺服電機a6

松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps(4倍頻后)。超過這個速度動作時,有不能正確執(zhí)行再生功能的情況,從上位控制器看是否返回正確的脈沖,由于使用方法的不同可能造成定位偏差,請注意。

同時,根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設定」,脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且,此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的,不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機的旋轉狀態(tài)(旋轉ムラ)出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器,且每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下,Z相與A相不同步,寬度也可能變窄,請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時,有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時,接通電源后電機每旋轉1圈以上,確認是否有1次Z相再生,請使用第2次以后的Z相。 深圳松下伺服電機安裝服務松下伺服電機 400w多少錢?

A6松下伺服電機:功能碼

(1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數(shù)對應的線圈信息?!りP于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N),用線圈數(shù)除以8,沒有余數(shù)時,直接返回商,有余數(shù)時,返回“商+1”。·有余數(shù)時,在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」?!だ獯a01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常(2)讀取寄存器(03h)發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始,只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中,設置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時,請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。(例:***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等)例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應處理異常

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7:無位置指令時,且零速檢出信號是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8:無位置指令時,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后,直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后,此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無的變化,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,無位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10:從有位置指令→無的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 松下伺服電機A6系列與上位機PLC接線圖。

松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項?!穑鹁孑敵?WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹁孑敵?WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹞恢弥噶钣袩o輸出P-CMD-?有位置指令時,輸出三極管為ON。○--○速度制限中輸出V-LIMIT-?轉矩控制下,速度制限狀態(tài)時,輸出三極管為ON。--○-報警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報警發(fā)生時,輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時,輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時輸出三極管為ON。 400W松下伺服電機多少錢?蘇州松下伺服電機代理商

松下伺服電機驅動器參數(shù)設置方法。青島松下伺服電機a6

松下伺服電機-功能編號表

信號名符號設定值常開接點常閉接點無效-00h不可設定正方向驅動禁止輸入POT01h81h負方向驅動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設定 青島松下伺服電機a6

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是一家專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設計,供應鏈管理服務,經(jīng)營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術進出口。公司。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動是深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司的主營品牌,是專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設計,供應鏈管理服務,經(jīng)營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術進出口。公司,擁有自己**的技術體系。公司以用心服務為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設計,供應鏈管理服務,經(jīng)營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術進出口。等業(yè)務進行到底。深圳日弘忠信始終以質量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。