松下伺服電機(jī)-控制輸出
、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號(hào)。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-3-5項(xiàng)。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-6項(xiàng)?!穑鹁孑敵?WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹞恢弥噶钣袩o(wú)輸出P-CMD-?有位置指令時(shí),輸出三極管為ON?!穑鹚俣戎葡拗休敵鯲-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時(shí),輸出三極管為ON。--○-報(bào)警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報(bào)警發(fā)生時(shí),輸出三極管為ON。○速度指令有無(wú)輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時(shí),輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時(shí)輸出三極管為ON。 松下伺服電機(jī)的抱閘控制。南通松下伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
松下伺服電機(jī)-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無(wú)制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫(xiě)入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫(xiě)入。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時(shí)]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫(xiě)入EEPROM。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時(shí)]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請(qǐng)參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 鄭州松下伺服電機(jī)換油松下伺服電機(jī)21.0報(bào)警代碼。
輸出信號(hào)規(guī)格-松下伺服電機(jī)
共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部地端子連接。信號(hào)地GND13,1517,25?信號(hào)地。?控制信號(hào)用電源(COM-)與伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動(dòng)輸出分頻處理后的編碼器信號(hào)又或外部位移傳感器信號(hào)(A?B?Z相)。(RS422相當(dāng))?輸出電路的長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器的地與信號(hào)地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)。○○OA-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號(hào)的開(kāi)路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號(hào)地(GND)相連接,非絕緣??刂戚敵鏊欧?bào)警輸出ALM3637(SO3)*?表示報(bào)警發(fā)生時(shí)的輸出信號(hào)。?正常時(shí)輸出三極管為ON,報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出三極管為OFF。○○伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動(dòng)器可通電狀態(tài)時(shí)的輸出信號(hào)。?確立控制/主電源,非報(bào)警狀態(tài)時(shí),輸出晶體管為ON?!稹鹜獠恐苿?dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動(dòng)器動(dòng)作的時(shí)序信號(hào)。?電磁制動(dòng)器解除的時(shí)序下,輸出三極管為ON?!稹鸲ㄎ煌瓿蒊NP3839(SO4)*?輸出定位完成信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-6項(xiàng)。
松下伺服電機(jī)-定位完成輸出(INP)功能
可通過(guò)定位完成輸出(INP)確認(rèn)定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計(jì)數(shù)值的***值在通過(guò)參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時(shí)變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無(wú)追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(hào)(INP1)位置偏差的閥值。出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時(shí),Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被更改,請(qǐng)注意。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情
參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L(zhǎng)按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無(wú)法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時(shí),Pr6.17「前面板參數(shù)寫(xiě)入選擇」=1時(shí),可自動(dòng)寫(xiě)入EEPROM。(但是,E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫(xiě)入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí),根據(jù)EPPROM寫(xiě)入模式寫(xiě)入EPPROM?!鲂枰∠褂玫淖兏鼤r(shí),勿按SET,須按MODE,不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值,返回參數(shù)編號(hào)顯示畫(huà)面。3-2-3EEPROM寫(xiě)入模式(1)EEPROM的寫(xiě)入■執(zhí)行寫(xiě)入時(shí),繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示,有時(shí)候可能無(wú)法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」?!鲂鑼?xiě)入重啟后才有效的參數(shù)時(shí),寫(xiě)入結(jié)束后會(huì)顯示。請(qǐng)切斷控制電源并重啟。注1)發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤時(shí),請(qǐng)重新寫(xiě)入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤時(shí),則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2)寫(xiě)入EEPROM時(shí),請(qǐng)勿切斷電源??赡軐?xiě)入錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯(cuò)誤,則須再次設(shè)定所有的參數(shù),充分確認(rèn)后,再次寫(xiě)入。注3)發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err,則不能進(jìn)行EEPROM寫(xiě)入。 松下伺服電機(jī)低慣量,中慣量,高慣量有什么區(qū)別?鄭州松下伺服電機(jī)換油
MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。南通松下伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能
各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器(42Pin,43Pin)以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling(輸出增益設(shè)定)可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0~[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí),用電機(jī)速度[r/min]=Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0~[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時(shí),用轉(zhuǎn)矩指令[%]=Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0~2-選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0:帶符號(hào)數(shù)據(jù)輸出-10V~10V1:***值數(shù)據(jù)輸出0V~10V2:帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V~10V(5V中心) 南通松下伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件深受客戶的喜愛(ài)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。深圳日弘忠信憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。