松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法:
A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口(SM-6P)與電機(jī)的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標(biāo)配是4X0.3mm))驅(qū)動(dòng)器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍(lán)色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機(jī)端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍(lán)色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 松下伺服電機(jī)選型認(rèn)準(zhǔn)深圳市日弘忠信。淄博松下伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)
松下伺服電機(jī)-功能編號(hào)表
信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值常開接點(diǎn)常閉接點(diǎn)無(wú)效-00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT01h81h負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報(bào)警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計(jì)數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號(hào)輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入TC-SIGN13h93h強(qiáng)制報(bào)警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動(dòng)態(tài)制動(dòng)器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 青島富士松下伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)200w扭矩?
松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定
選擇定位完成信號(hào)(INP1)的輸出條件。位置指令的有無(wú)是通過(guò)設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來(lái)判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。1,6:無(wú)位置指令時(shí),且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。2,7:無(wú)位置指令時(shí),且零速檢出信號(hào)是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。3,8:無(wú)位置指令時(shí),且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。隨后,直至經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」時(shí),保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)INP保持時(shí)間后,此時(shí)的位置指令及位置偏差的狀況對(duì)應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無(wú)的變化,經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定后的定位判定延遲時(shí)間后,開始定位完成的判定,無(wú)位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。5,10:從有位置指令→無(wú)的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時(shí),經(jīng)過(guò)Pr4.33「INP保持時(shí)間」設(shè)定的定位判定延遲時(shí)間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時(shí)為ON。
松下伺服電機(jī)-前面板操作方法
前面板操作方法3-1-1操作?顯示部的構(gòu)成3-1-2按鍵開關(guān)的功能開關(guān)有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監(jiān)視器模式③EEPROM寫入模式②參數(shù)設(shè)定模式④輔助功能模式4個(gè)模式的切換SSET鍵通常有效注)選擇顯示與執(zhí)行顯示的切換對(duì)閃爍小數(shù)點(diǎn)顯示的位數(shù)有效在各模式的顯示變換、數(shù)據(jù)變換、參數(shù)等的選擇、動(dòng)作執(zhí)行。向數(shù)據(jù)變更位數(shù)的高位移動(dòng)。注)上述4個(gè)模式有各自的“選擇顯示”與“執(zhí)行顯示”。其詳細(xì)請(qǐng)參照3-1-3項(xiàng)。No.SX-ZSV00014-17-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后,根據(jù)Pr5.28「LED初始狀態(tài)」的設(shè)定,顯示監(jiān)視器模式的執(zhí)行顯示。參數(shù)設(shè)定模式〔執(zhí)行顯示〕SET鍵參數(shù)設(shè)定模式〔選擇顯示〕參照項(xiàng)目MODE鍵按▲時(shí)向箭頭方向,按▼時(shí)向反方向,顯示被移動(dòng)。通過(guò)按閃爍的小數(shù)點(diǎn)會(huì)向上一位移動(dòng),其值也可能變更。從左起***位是分類編號(hào),以后的參數(shù)編號(hào)可變更。注在分類編號(hào)的前面“r”顯示的參數(shù)的變更內(nèi)容重啟后有效。 松下伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行。
松下伺服電機(jī):規(guī)格概要
控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動(dòng)控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對(duì)式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入(株式會(huì)社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會(huì)社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對(duì)應(yīng)(松下串行對(duì)應(yīng)品)控制信號(hào)輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號(hào)/監(jiān)視器輸出輸入3輸入(16bitA/D1輸入,12bitA/D2輸入)*2輸出2輸出(模擬監(jiān)視器1,2)從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號(hào)輸入各2輸入通過(guò)光電耦合器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入,可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F輸出各4輸出(長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3,集電極開路輸出1)通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器反饋脈沖(A?B?Z相)和外部反饋尺脈沖(EXA?EXB?EXZ相)。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進(jìn)行與上位控制器的1 松下伺服電機(jī)技術(shù)支持官網(wǎng)。浙江松下伺服電機(jī)軟件
松下伺服是怎么實(shí)現(xiàn)控制的?伺服電機(jī)的工作原理。淄博松下伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)
松下伺服電機(jī)-控制輸出
、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號(hào)。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-3-5項(xiàng)。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-6項(xiàng)。○--○警告輸出1WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○位置指令有無(wú)輸出P-CMD-?有位置指令時(shí),輸出三極管為ON。○--○速度制限中輸出V-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時(shí),輸出三極管為ON。--○-報(bào)警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報(bào)警發(fā)生時(shí),輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o(wú)輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時(shí),輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時(shí)輸出三極管為ON。 淄博松下伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司成立于2017-08-04,是一家專注于松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件的****,公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司現(xiàn)在主要提供松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場(chǎng)先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司以誠(chéng)信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價(jià)格為松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶來(lái)我們公司參觀。