A6松下伺服電機：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復(fù)數(shù)線圈向復(fù)數(shù)的線圈寫入。10h寫入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進行糾錯。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項式計算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2）計**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時，重復(fù)3）；如果移出位為1時，將A001h和CRC進行異或，其結(jié)果設(shè)置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復(fù)進行8次右移。6）命令的下一個字節(jié)也同樣從2）到5）進行反復(fù)處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機報警21.0。南京國產(chǎn)松下伺服電機生產(chǎn)

松下伺服電機-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能，可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機旋轉(zhuǎn)?移動量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機達不到所要的速度時，可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時，請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0（混合偏差過大異常保護）的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值，但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時，無法保證其動作。請在1/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時會發(fā)生Err27.2（指令脈沖倍頻異常保護）。 北京松下伺服電機扭距設(shè)置松下伺服電機扭力模式。

松下伺服電機-參數(shù)設(shè)定模式詳情

參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點移動到高位，且可變更此位的數(shù)值。■長按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時，Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發(fā)生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM?！鲂枰∠褂玫淖兏鼤r，勿按SET，須按MODE，不更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值，返回參數(shù)編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時，繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時候可能無法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」?！鲂鑼懭胫貑⒑蟛庞行У膮?shù)時，寫入結(jié)束后會顯示。請切斷控制電源并重啟。注1）發(fā)生寫入錯誤時，請重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯誤時，則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2）寫入EEPROM時，請勿切斷電源?？赡軐懭脲e誤的數(shù)據(jù)。若確實發(fā)生此類錯誤，則須再次設(shè)定所有的參數(shù)，充分確認(rèn)后，再次寫入。注3）發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護]時為Err，則不能進行EEPROM寫入。

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設(shè)定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機。

松下伺服電機-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負(fù)載率％3311過載負(fù)載率％3312正方向轉(zhuǎn)矩限制％3313負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制％3314速度制限值r/min50015慣量比％50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0：無指令1：有指令124增益選擇狀態(tài)0：第1增益選擇中1：第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0：定位未完成1：定位完成1 松下伺服電機200w扭矩？山東松下伺服電機面板說明

松下伺服電機上電后有異響，不正常運行處理方法。南京國產(chǎn)松下伺服電機生產(chǎn)

松下伺服電機A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時，無法使用模塊動作功能。 南京國產(chǎn)松下伺服電機生產(chǎn)

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司成立于2017-08-04年，在此之前我們已在松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件等多系列產(chǎn)品和服務(wù)。可以根據(jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。