松下伺服電機-輸出信號分配
變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。*1用16進制表示后,如下所示設定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請在「**」部分設定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。設定方法與Pr4.10相同。 松下伺服電機減速機怎么配?長沙二手松下伺服電機
松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)
*1針對實際的移動平均時間(設定值×0.1ms)不到10ms時,***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時相對誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請在停止指令脈沖,且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間,10ms以下時為(設定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時為(設定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時,則不會立即反映變更內(nèi)容,而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個期間若*2的切換時機到來,變更有可能被保留 佛山松下伺服電機調(diào)試服務MSMF/MHMF012L1U2M低慣量/高慣量100W伺服電機。
松下伺服電機-外部位移傳感器
ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產(chǎn)生AB相的再生延遲。
外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」設定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設定的時間,實際的Z相信號寬度會有不同,請注意?;蛉缦聢D所示,根據(jù)動作方向,時間擴張的方向會有變化。請注意。
松下伺服電機-速度到達輸出(AT-SPEED)
電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)信號。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能436到達速度10~20000r/min設定速度到達輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機速度超過此設定值時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。
速度一致輸出(V-COIN)
速度指令(加減速處理前)和電機速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),則視為一致。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機。
松下伺服電機-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認。參數(shù)設定模式不可變更參數(shù)。但可以確認參數(shù)的設定值。EEPROM寫入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫入。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫入EEPROM。②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態(tài)。 松下伺服電機一級代理商,松下伺服電機A6系列。深圳松下伺服電機最高時速
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松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無效
設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效
指令脈沖禁止輸入讀取設定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數(shù)回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應性會下降,請注意。 長沙二手松下伺服電機
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