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河北松下伺服電機(jī)的講解

來源: 發(fā)布時間:2023-03-24

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行

電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁?。持續(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時,請務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離,取下連接器CN1。注2)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時,請正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù),以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負(fù)載時,請將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3)請置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4)試運(yùn)轉(zhuǎn)時SRV-ON生效,顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 松下伺服電機(jī)報警err12.0。河北松下伺服電機(jī)的講解

輸出信號規(guī)格-松下伺服電機(jī)

共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號(A?B?Z相)。(RS422相當(dāng))?輸出電路的長線驅(qū)動器的地與信號地(GND)相連接,非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?!稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接,非絕緣??刂戚敵鏊欧缶敵鯝LM3637(SO3)*?表示報警發(fā)生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON,報警發(fā)生時輸出三極管為OFF?!稹鹚欧?zhǔn)備輸出S-RDY3435(SO2)*?表示驅(qū)動器可通電狀態(tài)時的輸出信號。?確立控制/主電源,非報警狀態(tài)時,輸出晶體管為ON?!稹鹜獠恐苿悠鹘獬盘朆RK-OFF1011(SO1)*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下,輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839(SO4)*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請參照4-2-6項(xiàng)。 武漢松下伺服電機(jī)選型軟件松下伺服電機(jī)***3位代表什么意思?

A6系列松下伺服電機(jī)-通過模擬速度指令進(jìn)行速度控制

將模擬速度指令輸入(電壓)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,獲取數(shù)字值,此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音,可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0:模擬速度指令(SPR)

1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速

2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)

3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。

0:指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向

1:指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF:正方向ON:負(fù)方向

松下伺服電機(jī)A6/A5/A4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)需更改的參數(shù)

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設(shè)置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設(shè)置)Pr0.08/.4b=10000?(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設(shè)置)其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設(shè)置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設(shè)置)Pr0.08/.4b=10000?(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的指令脈沖數(shù),根據(jù)需要設(shè)置)其他參數(shù)為默認(rèn)值即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 松下伺服器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動怎么操作。

松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能

使用零速箝位輸入,可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強(qiáng)制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進(jìn)行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進(jìn)行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設(shè)定」,Pr3.13「減速時間設(shè)定」,Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?,請注意速度指令變化為階梯狀。 100w松下伺服電機(jī)多少錢?上海松下伺服電機(jī)選型計算

松下伺服電機(jī)21.0報警代碼。河北松下伺服電機(jī)的講解

A6松下伺服電機(jī):功能碼

(1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對應(yīng)的線圈信息?!りP(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N),用線圈數(shù)除以8,沒有余數(shù)時,直接返回商,有余數(shù)時,返回“商+1”?!び杏鄶?shù)時,在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常(2)讀取寄存器(03h)發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始,只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請?jiān)诩拇嫫髌鹗嫉刂分?,設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時,請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進(jìn)行讀取。(例:***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等)例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 河北松下伺服電機(jī)的講解

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