松下伺服電機(jī)-前面板鎖定
前面板鎖定為了防止未預(yù)期參數(shù)的變更等的誤操作,前面板可以調(diào)整為鎖定狀態(tài)。前面板鎖定狀態(tài)的制限項(xiàng)目如下表所示。模式前面板鎖定狀態(tài)監(jiān)視器模式無(wú)制限,所有的監(jiān)視器數(shù)據(jù)都可確認(rèn)。參數(shù)設(shè)定模式不可變更參數(shù)。但可以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。EEPROM寫(xiě)入模式不可執(zhí)行。(不可顯示。)輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執(zhí)行。(不可顯示。)■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能535前面板鎖定0~1-根據(jù)前面板操作進(jìn)行鎖定。0:前面板操作非制限1:前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=1,向EEPROM寫(xiě)入。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入鎖定狀態(tài)。?接觸前面板鎖定狀態(tài)的操作順序[用安裝支援軟件設(shè)置時(shí)]①設(shè)定Pr5.35「前面板鎖定」=0,寫(xiě)入EEPROM。②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。[用前面板操作時(shí)]①執(zhí)行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。(請(qǐng)參照3-2-4(8))②重啟驅(qū)動(dòng)器的電源。③前面板進(jìn)入解除鎖定狀態(tài)。 MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車(chē)電機(jī)。沈陽(yáng)松下伺服電機(jī)怎么選
松下伺服電機(jī)編碼器線的接線方法:
A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器X6編碼器端口(SM-6P)與電機(jī)的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標(biāo)配是4X0.3mm))驅(qū)動(dòng)器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍(lán)色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機(jī)端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍(lán)色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 福州松下伺服電機(jī)安裝尺寸松下伺服電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行。
松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無(wú)效
設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無(wú)效。0:有效 1:無(wú)效
指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí),更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作,但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降,請(qǐng)注意。
A6松下伺服電機(jī):響應(yīng)動(dòng)作無(wú)效設(shè)定時(shí)(Pr5.42 bit0=0)
從站不返回響應(yīng)?!恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2T0T0T0T0:停頓間隔時(shí)間(3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長(zhǎng))T1:命令處理時(shí)間(隨命令変化)T3:廣播命令處理時(shí)間T3≧T0+T1主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。(2)響應(yīng)動(dòng)作有效設(shè)定時(shí)(Pr5.42bit0=1)各從站根據(jù)各個(gè)參數(shù)設(shè)定,在以下時(shí)間內(nèi)返回響應(yīng)。此外,本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同,敬請(qǐng)注意?!恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停頓間隔時(shí)間(3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長(zhǎng))T1:命令處理時(shí)間(隨命令変化)T2:返回等待基準(zhǔn)時(shí)間(0~1000ms)Pr5.42bit3=0時(shí),可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”。Pr5.42bit3=1時(shí),可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時(shí)間”。出廠值均為0ms。各從站的實(shí)際返回等待時(shí)間為T(mén)2×n。(n:軸編號(hào)(Pr5.31))T3:廣播命令處理時(shí)間T3≧T0+T1+T2×(從站比較大軸編號(hào)+1)主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。 松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說(shuō)明書(shū)。
松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)
電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時(shí),輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)信號(hào)。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10~20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機(jī)速度超過(guò)此設(shè)定值時(shí),輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。
速度一致輸出(V-COIN)
速度指令(加減速處理前)和電機(jī)速度一致時(shí)輸出。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以?xún)?nèi),則視為一致。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車(chē)電機(jī)。武漢松下伺服電機(jī)費(fèi)用
松下伺服電機(jī)圖片100W/400W/750W。沈陽(yáng)松下伺服電機(jī)怎么選
松下伺服電機(jī)
1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是,編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎??;蛘撸褂脮r(shí)增量式編碼器,在通過(guò)***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無(wú)使用模擬輸入功能無(wú)關(guān),通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對(duì)式編碼器,20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時(shí)通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器(平滑濾波器、FIR濾波器)的前面為位置指令速度,濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對(duì)指令脈沖輸入的偏差,編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無(wú)關(guān),單位0時(shí)為0V,單位1時(shí)為5V的輸出增益。 沈陽(yáng)松下伺服電機(jī)怎么選
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是以提供松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件為主的私營(yíng)股份有限公司,公司始建于2017-08-04,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。