松下伺服電機-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時，設(shè)定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續(xù)ON的狀態(tài)。1～30000：持續(xù)只在設(shè)定值[ｍs]ON的狀態(tài)。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時，設(shè)定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設(shè)定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設(shè)延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機。南通松下伺服電機a4系列

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。（未分頻）?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1，AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出，AB相的信號可再生。此情況時，與Pr6.22=0時相比，會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下，通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間，**短可以輸出此時間的Z相。尚且，為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間，實際的Z相信號寬度會有不同，請注意?；蛉缦聢D所示，根據(jù)動作方向，時間擴張的方向會有變化。請注意。 淄博松下伺服電機監(jiān)控電機溫度松下伺服電機扭力模式。

A6松下伺服電機：響應(yīng)動作無效設(shè)定時（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應(yīng)?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應(yīng)動作有效設(shè)定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個參數(shù)設(shè)定，在以下時間內(nèi)返回響應(yīng)。此外，本規(guī)格與Modbus的標準規(guī)格不同，敬請注意?！恼緮?shù)=2時命令主站從站響應(yīng)軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T2：返回等待基準時間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時，可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時，可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。（n：軸編號（Pr5.31））T3：廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號+1）主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。

松下伺服電機-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能，可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機旋轉(zhuǎn)?移動量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機達不到所要的速度時，可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時，請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0（混合偏差過大異常保護）的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值，但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時，無法保證其動作。請在1/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時會發(fā)生Err27.2（指令脈沖倍頻異常保護）。 MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機。

松下伺服電機-功能編號表

信號名符號設(shè)定值常開接點常閉接點無效－00h不可設(shè)定正方向驅(qū)動禁止輸入POT01h81h負方向驅(qū)動禁止輸入NOT02h82h伺服ON輸入SRV-ON03h83h報警***A-CLR04h不可設(shè)定控制模式切換輸入C-MODE05h85h增益切換輸入GAIN06h86h偏差計數(shù)器清零輸入CL07h不可設(shè)定指令脈沖輸入禁止輸入INH08h88h轉(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL09h89h制振控制切換輸入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切換輸入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍頻切換輸入DIV10Ch8Ch指令分倍頻切換輸入2DIV**h8Dh內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD10Eh8Eh內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD20Fh8Fh內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD310h90h零速箝位輸入ZEROSPD11h91h速度指令符號輸入VC-SIGN12h92h轉(zhuǎn)矩指令符號輸入TC-SIGN13h93h強制報警輸入E-S***4h94h慣量比切換輸入J-SEL15h95h動態(tài)制動器切換輸入DB-SEL16h不可設(shè)定 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。泉州松下伺服電機銷售

松下伺服電機剛性調(diào)節(jié)。南通松下伺服電機a4系列

松下A6伺服電機-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時，持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤［原因］?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1）一旦實行電池更新，有可能發(fā)生電池警告。此時，請進行電池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0：正方向指令時，電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1：正方向指令時，電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向，定義為從負載向軸端看，順時針方向為CW，逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分，表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入，負方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 南通松下伺服電機a4系列

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