松下伺服電機(jī)-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對(duì)實(shí)際的移動(dòng)平均時(shí)間（設(shè)定值×0.1ms）不到10ms時(shí)，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時(shí)相對(duì)誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請(qǐng)?jiān)谕Ｖ怪噶蠲}沖，且經(jīng)過(guò)濾波器切換等待時(shí)間之后進(jìn)行。濾波器切換等待時(shí)間，10ms以下時(shí)為（設(shè)定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時(shí)為（設(shè)定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時(shí)，則不會(huì)立即反映變更內(nèi)容，而是在無(wú)指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時(shí)間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來(lái)，變更有可能被保留 松下伺服電機(jī)err16.0代表什么意思。遼寧富士松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)-通過(guò)內(nèi)部速度指令的速度控制

依據(jù)設(shè)定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值，進(jìn)行速度控制。通過(guò)使用內(nèi)部指令速度選擇1?3（INTSPD1?3），比較大可以從8個(gè)內(nèi)部速度指令設(shè)定值中進(jìn)行選擇。出廠(chǎng)狀態(tài)為模擬速度指令設(shè)定。通過(guò)Pr3.00「速度設(shè)定內(nèi)外切換」變更為內(nèi)部速度設(shè)定來(lái)使用。

速度設(shè)定內(nèi)外切換0～3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0：模擬速度指令(SPR)1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速31速度指令方向指定選擇0～1-選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。0：通過(guò)速度指令的符號(hào)指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負(fù)方向1：通過(guò)速度指令符號(hào)選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設(shè)定第1速-20000～20000r/min內(nèi)部指令速度的第1速。35速度設(shè)定第2速內(nèi)部指令速度的第2速。36速度設(shè)定第3速內(nèi)部指令速度的第3速。37速度設(shè)定第4速內(nèi)部指令速度的第4速。38速度設(shè)定第5速內(nèi)部指令速度的第5速。39速度設(shè)定第6速內(nèi)部指令速度的第6速。310速度設(shè)定第7速內(nèi)部指令速度的第7速。311速度設(shè)定第8速內(nèi)部指令速度的第8速。 泉州松下伺服電機(jī) 干擾MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車(chē)電機(jī)。

松下伺服電機(jī)-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過(guò)此功能，可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量，由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制，電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí)，可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時(shí)，請(qǐng)固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0（混合偏差過(guò)大異常保護(hù)）的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值，但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí)，無(wú)法保證其動(dòng)作。請(qǐng)?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外，即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下，由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會(huì)發(fā)生Err27.2（指令脈沖倍頻異常保護(hù)）。

A6松下伺服電機(jī)：Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數(shù)據(jù)（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線(xiàn)圈讀取線(xiàn)圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫(xiě)入線(xiàn)圈向線(xiàn)圈寫(xiě)入。06h寫(xiě)入寄存器向寄存器寫(xiě)入。08h通信診斷回環(huán)測(cè)試0Fh寫(xiě)入復(fù)數(shù)線(xiàn)圈向復(fù)數(shù)的線(xiàn)圈寫(xiě)入。10h寫(xiě)入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫(xiě)入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進(jìn)行糾錯(cuò)。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項(xiàng)式計(jì)算得出。1．CRC生產(chǎn)順序1）CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2）計(jì)**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)（從站地址）和CRC的XOR，將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據(jù)3）的右移移出位為0時(shí)，重復(fù)3）；如果移出位為1時(shí)，將A001h和CRC進(jìn)行異或，其結(jié)果設(shè)置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復(fù)進(jìn)行8次右移。6）命令的下一個(gè)字節(jié)也同樣從2）到5）進(jìn)行反復(fù)處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯(cuò)的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機(jī)扭力模式。

松下伺服電機(jī)-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因

無(wú)不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無(wú)伺服ON信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無(wú)效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小指令脈沖輸入禁止有效

無(wú)指令脈沖輸入計(jì)數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過(guò)小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過(guò)小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)■移動(dòng)閃爍小數(shù)點(diǎn)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號(hào)■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號(hào)……輸出信號(hào)■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時(shí)以0開(kāi)始計(jì)數(shù)。No－27－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對(duì)式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高慣量，MSMF低慣量,MDMF中慣量?；葜菟上滤欧姍C(jī)代理

松下伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)。遼寧富士松下伺服電機(jī)

松下伺服電機(jī)-輸出信號(hào)分配

變更了輸出信號(hào)的分配，使用的情況輸出信號(hào)的分配變更時(shí)，請(qǐng)變更下述參數(shù)。分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后，如下所示設(shè)定各控制模式。00－－－－**h：位置/全閉環(huán)控制00－－**－－h(huán)：速度控制00**－－－－h(huán)：轉(zhuǎn)矩控制請(qǐng)?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號(hào)。功能編號(hào)請(qǐng)參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制，請(qǐng)注意。411SO2輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0～00FFFFFFh－設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 遼寧富士松下伺服電機(jī)

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