松下伺服電機(jī)-定位完成輸出設(shè)定
選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7:無位置指令時,且零速檢出信號是ON,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8:無位置指令時,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后,直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時,保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后,此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9:從有位置指令→無的變化,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,無位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10:從有位置指令→無的變化后,成為定位完成范圍內(nèi)時,經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后,開始定位完成的判定,有位置指令,且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。南京松下伺服電機(jī)指令脈沖
A6松下伺服通信異常時:
從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應(yīng)。·檢測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設(shè)定檢測出超時。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時,引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護(hù)」。設(shè)置值為0時不檢測Err80.0。 廣東松下伺服電機(jī) 脈沖MSMF/MHMF302L1H6M低慣量/高慣量3KW剎車電機(jī)。
松下伺服電機(jī)
從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進(jìn)行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」(以下,輸入2)的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下,使用輸入1;開路集電極輸出的情況下,使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下,也可使用輸入2,容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時,推薦使用輸入1。使用輸入2時,指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖,正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列,脈沖列+符號3種形態(tài)。對應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況,需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0~2-對應(yīng)指令脈沖輸入,選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動器**輸入。0:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)1:長線驅(qū)動器**輸入(PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2)2:光電耦合器輸入(PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2)[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-設(shè)定對應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。
松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉(zhuǎn)
設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」
1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定
設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。 松下伺服器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動怎么操作。
A6松下伺服電機(jī):Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
發(fā)送命令(主站→從站)從站地址(1byte)功能碼(1byte)數(shù)據(jù)(0~252byte)CRC(2byte)從站地址00h廣播地址01h~F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數(shù)等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復(fù)數(shù)線圈向復(fù)數(shù)的線圈寫入。10h寫入復(fù)數(shù)寄存器向復(fù)數(shù)的寄存器寫入。數(shù)據(jù)由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus-RTU使用CRC(循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck)進(jìn)行糾錯。CRC碼使用CRC1-16(X16+X15+X2+1)的生成多項(xiàng)式計(jì)算得出。1.CRC生產(chǎn)順序1)CRC的初始值設(shè)置為FFFFh。2)計(jì)**令的較早字節(jié)數(shù)據(jù)(從站地址)和CRC的XOR,將其結(jié)果設(shè)定為CRC。3)CRC右移1bit。4)根據(jù)3)的右移移出位為0時,重復(fù)3);如果移出位為1時,將A001h和CRC進(jìn)行異或,其結(jié)果設(shè)置為CRC,返回至3)。5)3)和4)反復(fù)進(jìn)行8次右移。6)命令的下一個字節(jié)也同樣從2)到5)進(jìn)行反復(fù)處理。7)將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯的CRC。8)在命令的***附加
松下伺服電機(jī)報(bào)警13.1。大連松下伺服電機(jī)亂擺
松下伺服400w電機(jī)怎么樣?南京松下伺服電機(jī)指令脈沖
A6系列松下伺服電機(jī)-通過模擬速度指令進(jìn)行速度控制
將模擬速度指令輸入(電壓)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,獲取數(shù)字值,此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音,可設(shè)定濾波器以及進(jìn)行零漂調(diào)整。
速度設(shè)定內(nèi)外切換
選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。
0:模擬速度指令(SPR)
1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速
2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)
3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速
速度指令方向指定選擇
選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。
0:指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負(fù)方向
1:指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF:正方向ON:負(fù)方向 南京松下伺服電機(jī)指令脈沖
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來一直專注于數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司主營業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。