松下伺服電機(jī)的接線方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開(kāi)路接法：正常的（共陰接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽(yáng)接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。 MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機(jī)。南京松下伺服電機(jī)A6系列

松下伺服電機(jī)：A6/A5/A4動(dòng)力線接線方法

A6/A5/A4驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線UVW與電機(jī)的接線方法：（動(dòng)力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標(biāo)配是4X0.75mm或2.5mm））驅(qū)動(dòng)器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（不帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機(jī)端（帶制動(dòng)器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動(dòng)器的。 江蘇松下伺服電機(jī)技術(shù)支持松下伺服器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)怎么操作。

松下伺服電機(jī)-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。

設(shè)定輸出定位完成信號(hào)2（INP2）位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無(wú)關(guān)，通常位置偏差是本設(shè)定值以下時(shí)為ON。（通過(guò)位置指令的有無(wú)等不可判定。）出廠時(shí)的設(shè)定單位是指令單位，可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是，此時(shí)，Pr0.14「位置偏差過(guò)大設(shè)定」的單位也會(huì)被變更，請(qǐng)注意。

A6松下伺服電機(jī)：響應(yīng)動(dòng)作無(wú)效設(shè)定時(shí)（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應(yīng)?！恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2T0T0T0T0：停頓間隔時(shí)間（3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長(zhǎng)）T1：命令處理時(shí)間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時(shí)間T3≧T0＋T1主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。（2）響應(yīng)動(dòng)作有效設(shè)定時(shí)（Pr5.42bit0=1）各從站根據(jù)各個(gè)參數(shù)設(shè)定，在以下時(shí)間內(nèi)返回響應(yīng)。此外，本規(guī)格與Modbus的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不同，敬請(qǐng)注意?！恼緮?shù)=2時(shí)命令主站從站響應(yīng)軸編號(hào)1T3停頓間隔軸編號(hào)2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時(shí)間（3.5個(gè)字符、或0.75ms時(shí)長(zhǎng)）T1：命令處理時(shí)間（隨命令変化）T2：返回等待基準(zhǔn)時(shí)間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時(shí)，可以設(shè)定為Pr5.40“Modbus通信超時(shí)時(shí)間”。Pr5.42bit3=1時(shí)，可以設(shè)定為Pr5.39“Modbus返回等待時(shí)間”。出廠值均為0ms。各從站的實(shí)際返回等待時(shí)間為T(mén)2×n。（n：軸編號(hào)（Pr5.31））T3：廣播命令處理時(shí)間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號(hào)+1）主站請(qǐng)?jiān)诮?jīng)過(guò)T3時(shí)間后再發(fā)送下一次命令。 松下伺服電機(jī)的性能如何呢？

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設(shè)定指令濾波器。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。2自由度控制時(shí)，作為指令響應(yīng)濾波器使用。詳細(xì)相關(guān)請(qǐng)參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時(shí))」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時(shí))」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設(shè)定位置指令對(duì)應(yīng)的FIR濾波器的時(shí)間常數(shù)。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關(guān)針對(duì)目標(biāo)速度Vc的方波指令，如下圖所示設(shè)定1次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 MSMF/MHMF402L1H6M低慣量/高慣量4KW剎車(chē)電機(jī)。濟(jì)南松下伺服電機(jī)調(diào)試軟件

松下伺服電機(jī)扭力模式。南京松下伺服電機(jī)A6系列

松下伺服電機(jī)-=功能信號(hào)表

信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值無(wú)效－00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號(hào)輸出TLC06h零速檢出信號(hào)ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無(wú)輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無(wú)輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項(xiàng)

輸出信號(hào)可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號(hào)。?設(shè)置無(wú)效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請(qǐng)勿設(shè)定上表的功能編號(hào)以外的設(shè)定值。?測(cè)定PANATERM的頻率特性時(shí)，由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制，在測(cè)定中希望其為有效的輸入信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。 南京松下伺服電機(jī)A6系列

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。深圳日弘忠信深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。深圳日弘忠信始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專(zhuān)注與執(zhí)著使深圳日弘忠信在行業(yè)的從容而自信。