松下伺服電機(jī)-模擬信號(hào)輸出功能
各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器(42Pin,43Pin)以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling(輸出增益設(shè)定)可通過(guò)其參數(shù)進(jìn)行任意設(shè)定?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0~[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機(jī)速度」時(shí),用電機(jī)速度[r/min]=Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0~[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設(shè)定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉(zhuǎn)矩指令」時(shí),用轉(zhuǎn)矩指令[%]=Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設(shè)定0~2-選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0:帶符號(hào)數(shù)據(jù)輸出-10V~10V1:***值數(shù)據(jù)輸出0V~10V2:帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V~10V(5V中心) 松下伺服400w電機(jī)怎么樣?上海進(jìn)口松下伺服電機(jī)價(jià)格
松下伺服電機(jī)-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)
*1針對(duì)實(shí)際的移動(dòng)平均時(shí)間(設(shè)定值×0.1ms)不到10ms時(shí),***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時(shí)相對(duì)誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請(qǐng)?jiān)谕V怪噶蠲}沖,且經(jīng)過(guò)濾波器切換等待時(shí)間之后進(jìn)行。濾波器切換等待時(shí)間,10ms以下時(shí)為(設(shè)定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時(shí)為(設(shè)定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時(shí),則不會(huì)立即反映變更內(nèi)容,而是在無(wú)指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時(shí)間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來(lái),變更有可能被保留 珠海松下伺服電機(jī)圓盤MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器
ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過(guò)從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號(hào)作為輸出。(未分頻)?通過(guò)設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號(hào)可從驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部讀出,AB相的信號(hào)可再生。此情況時(shí),與Pr6.22=0時(shí)相比,會(huì)產(chǎn)生AB相的再生延遲。
外部位移傳感器的共通項(xiàng)目?從外部位移傳感器的移動(dòng)量來(lái)看Z相信號(hào)寬度過(guò)窄不能檢測(cè)的情況下,通過(guò)Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號(hào)輸出時(shí)間,**短可以輸出此時(shí)間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號(hào)的啟動(dòng)到設(shè)定的時(shí)間,實(shí)際的Z相信號(hào)寬度會(huì)有不同,請(qǐng)注意?;蛉缦聢D所示,根據(jù)動(dòng)作方向,時(shí)間擴(kuò)張的方向會(huì)有變化。請(qǐng)注意。
松下伺服電機(jī)的接線方法(A6 A5 A4)
A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽(yáng)接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 松下伺服電機(jī)參數(shù)表以及說(shuō)明書。
松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能
使用零速箝位輸入,可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。
Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時(shí)零速箝位(ZEROSPD)輸入信號(hào)是ON時(shí),速度指令強(qiáng)制為0。例如,想要加入臺(tái)形速度指令時(shí),開啟零速箝位輸入信號(hào),通過(guò)模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF,速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進(jìn)行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過(guò)零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF,可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過(guò)Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」,Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」,Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?,請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。 松下伺服器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)怎么操作。青島松下伺服電機(jī)剎車
松下伺服電機(jī)減速機(jī)怎么配?上海進(jìn)口松下伺服電機(jī)價(jià)格
松下伺服電機(jī):接口規(guī)格
I/F連接器輸入信號(hào)規(guī)格輸入信號(hào)與其功能分類信號(hào)名符號(hào)連接器Pin№內(nèi)容控制模式位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)共通控制用信號(hào)電源COM+7?連接外部直流電源(12~24V)的+極。COM-41?連接外部直流電源(12~24V)的-極。脈沖輸入指令脈沖輸入1PULSH144?長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出**的位置指令脈沖的輸入端子。?出廠狀態(tài)下本輸入無(wú)效。使用時(shí),請(qǐng)將Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」設(shè)定為1。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-1項(xiàng)?!皎D*1―○PULSH245指令符號(hào)輸入1SIGNH146SIGNH247指令脈沖輸入2OPC11?對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器/開路集電極兩者的的位置指令脈沖的輸入端子?出廠狀態(tài)下本輸入有效。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-1項(xiàng)。○――○PULS13PULS24指令符號(hào)輸入2OPC22SIGN15SIGN26 上海進(jìn)口松下伺服電機(jī)價(jià)格
深圳日弘忠信,2017-08-04正式啟動(dòng),成立了松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。業(yè)務(wù)涵蓋了松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等諸多領(lǐng)域,尤其松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢(shì),完成了一大批具特色和時(shí)代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項(xiàng)目;同時(shí)在設(shè)計(jì)原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。同時(shí),企業(yè)針對(duì)用戶,在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國(guó)更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。值得一提的是,深圳日弘忠信致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)的應(yīng)用潛能。