松下伺服電機：規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入（株式會社）三豐ST770A,ST770AL,AT573A（株式會社）Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)（松下串行對應(yīng)品）控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入（16bitA/D1輸入，12bitA/D2輸入）*2輸出2輸出（模擬監(jiān)視器1，2）從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入，可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出各4輸出（長線驅(qū)動輸出3，集電極開路輸出1）通過長線驅(qū)動輸出編碼器反饋脈沖（A?B?Z相）和外部反饋尺脈沖（EXA?EXB?EXZ相）。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器的1 松下伺服電機圖片100W/400W/750W。遼寧松下伺服電機換油步驟

A6松下伺服電機：功能碼

（1）讀取線圈（01h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設(shè)置的地址開始的線圈數(shù)對應(yīng)的線圈信息。·關(guān)于數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（N），用線圈數(shù)除以8，沒有余數(shù)時，直接返回商，有余數(shù)時，返回“商+1”?！び杏鄶?shù)時，在***的數(shù)據(jù)中指定的線圈數(shù)的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常（2）讀取寄存器（03h）發(fā)送返回異常響應(yīng)從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N×2)例外碼低位數(shù)據(jù)1高位CRC低位寄存器數(shù)(N)高位低位高位低位數(shù)據(jù)2高位CRC低位低位高位數(shù)據(jù)N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設(shè)置的地址開始，只返回寄存器指定數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)。請在寄存器起始地址中，設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅(qū)動器內(nèi)部每10個數(shù)據(jù)進行鎖存。讀取寄存器的數(shù)量超過10個時，請將具有同時性的10個數(shù)據(jù)放置在一起進行讀取。（例：***式單圈數(shù)據(jù)和多圈數(shù)據(jù)等）例外碼01h功能碼異常02h數(shù)據(jù)地址異常03h數(shù)據(jù)異常04h響應(yīng)處理異常 云南松下伺服電機特點MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進行AD轉(zhuǎn)換，獲取數(shù)字值，此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音，可設(shè)定濾波器以及進行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第4速

2：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內(nèi)部速度設(shè)定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負(fù)方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負(fù)方向

1：指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負(fù)方向

松下伺服電機-參數(shù)設(shè)定模式詳情

參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點移動到高位，且可變更此位的數(shù)值。■長按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時，Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發(fā)生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM?！鲂枰∠褂玫淖兏鼤r，勿按SET，須按MODE，不更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值，返回參數(shù)編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時，繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時候可能無法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」?！鲂鑼懭胫貑⒑蟛庞行У膮?shù)時，寫入結(jié)束后會顯示。請切斷控制電源并重啟。注1）發(fā)生寫入錯誤時，請重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯誤時，則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2）寫入EEPROM時，請勿切斷電源?？赡軐懭脲e誤的數(shù)據(jù)。若確實發(fā)生此類錯誤，則須再次設(shè)定所有的參數(shù)，充分確認(rèn)后，再次寫入。注3）發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護]時為Err，則不能進行EEPROM寫入。 松下伺服電機err14.1怎么解決？

A6松下伺服電機 Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為1，可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅(qū)動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設(shè)置」設(shè)置為2，可通過RS485進行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅(qū)動器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS－RTU(***二進制模式)物理層RS232 松下伺服電機減速機怎么配？揚州松下伺服電機扭距設(shè)置

MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。遼寧松下伺服電機換油步驟

松下伺服電機-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號不旋轉(zhuǎn)原因

無不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅(qū)動禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動閃爍小數(shù)點(小數(shù)點左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時以0開始計數(shù)。No－27－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 遼寧松下伺服電機換油步驟

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。深圳日弘忠信是一家私營股份有限公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。深圳日弘忠信將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！