松下伺服電機：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號?！稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」進行設(shè)定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹭摲较蝌?qū)動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時，將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時，請將輸入置于ON狀態(tài)?！稹鹌钣嫈?shù)清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時，請設(shè)定Pr5.17「計數(shù)器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4－2－5項。○――○報警***A-CLR31（SI8）*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警?！稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33（SI10）*?無視位置指令脈沖。?使用時，請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細請參照4－2－7項。 750w松下伺服電機扭矩。湖南松下伺服電機331報警

松下伺服電機-定位完成輸出設(shè)定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設(shè)定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態(tài)。經(jīng)過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應(yīng)INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內(nèi)時，經(jīng)過Pr4.33「INP保持時間」設(shè)定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 惠州松下伺服電機供應(yīng)企業(yè)MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車電機。

松下伺服電機

從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進行位置控制。

4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長線驅(qū)動器輸出的情況下，使用輸入1；開路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長線驅(qū)動器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時，推薦使用輸入1。使用輸入2時，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖，正方向脈沖列/負方向脈沖列，脈沖列＋符號3種形態(tài)。對應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況，需要進行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計數(shù)方向的設(shè)定?！鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對應(yīng)指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長線驅(qū)動器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長線驅(qū)動器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－設(shè)定對應(yīng)指令脈沖輸入的計數(shù)方向。

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設(shè)定值無效－00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時，由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制，在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。

松下伺服電機A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉(zhuǎn)型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時，無法使用模塊動作功能。 松下伺服電機err14.1怎么解決？中山松下伺服電機通電

MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。湖南松下伺服電機331報警

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關(guān)

*1針對實際的移動平均時間（設(shè)定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間，10ms以下時為（設(shè)定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時為（設(shè)定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時，則不會立即反映變更內(nèi)容，而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留 湖南松下伺服電機331報警

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司坐落在深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，是一家專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營進出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售；國內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進出口。公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司主營業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件行業(yè)出名企業(yè)。