松下伺服電機-控制輸出
、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項?!穑鹁孑敵?WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹁孑敵?WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD-?有位置指令時,輸出三極管為ON?!穑鹚俣戎葡拗休敵鯲-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時,輸出三極管為ON。--○-報警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報警發(fā)生時,輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時,輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時輸出三極管為ON。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。沈陽松下伺服電機過載報警
松下伺服電機-脈沖再生功能
可從伺服驅(qū)動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源??筛鶕?jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對應A相脈沖的B相脈沖的位相關系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時,須將此設定值設為0以外的值,可設定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 惠州松下伺服電機增益參數(shù)松下伺服電機報警44.0。
松下A6伺服電機-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機旋轉(zhuǎn)方向?!鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設定0~1-指令方向與電機旋轉(zhuǎn)方向的關系。0:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時,電機旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負載向軸端看,順時針方向為CW,逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分,表示為此處設定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入,負方向驅(qū)動禁止輸入的關系表如下表所示。
松下伺服電機-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無效
設定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效
指令脈沖禁止輸入讀取設定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復數(shù)回一致時,更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作,但相對的信號輸入的響應性會下降,請注意。 松下伺服電機200w扭矩?
松下伺服電機-參數(shù)的初始化
初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時,持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯誤發(fā)生時)注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護」或者發(fā)生EEPROM相關的錯誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時無法進行參數(shù)的初始化。「會顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時,持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束 松下伺服電機圖片100W/400W/750W。無錫松下伺服電機出廠設置
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松下伺服電機:控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機通電/非通電)控制信號?!稹鹫较蝌?qū)動禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」進行設定。?使用時,將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定為1以外,此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)。○○負方向驅(qū)動禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負方向的驅(qū)動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定。?使用時,將Pr5.04「驅(qū)動禁止輸入設定」設定為1以外,此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時,請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹌钣嫈?shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設定***。變更時,請設定Pr5.17「計數(shù)器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4-2-5項?!皎D―○報警***A-CLR31(SI8)*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無視位置指令脈沖。?使用時,請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設定為0。?詳細請參照4-2-7項。 沈陽松下伺服電機過載報警
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,成立于2017-08-04。公司秉承著技術研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等產(chǎn)品服務,現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎,在產(chǎn)品設計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化,通過保證松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標,真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務。