松下伺服電機(jī)

時(shí)序圖：

接收伺服使能開啟信號(hào)的時(shí)序

為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請(qǐng)根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(hào)(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開始前，連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請(qǐng)注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動(dòng)作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動(dòng)作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)解除動(dòng)作未通電通電無指令有指令 松下A6伺服電機(jī)電子齒輪比怎么設(shè)置。蘇州松下伺服電機(jī)接口

松下伺服A6系列，適用于歐洲EMC指令的必要條件·

將驅(qū)動(dòng)器安裝在金屬外殼(控制柜)上·將噪音濾波器和防雷擊吸收原件(浪涌吸收器)接入電源線·輸出輸入信號(hào)用電纜、編碼器電纜須使用帶屏蔽線電纜。(屏蔽線請(qǐng)使用鍍錫軟鋼線)·驅(qū)動(dòng)器連接用的各電纜、輸入輸出線、電源線請(qǐng)如圖所示安裝鐵氧體磁環(huán)·如圖無記載的電纜的屏蔽線請(qǐng)直接與地線(PE)連接以上為符合EMC指令時(shí)的條件，在組裝到所使用的設(shè)備時(shí)，由于連接器以及配線狀態(tài)的不同，設(shè)備、配線狀態(tài)會(huì)受到影響，需確認(rèn)設(shè)備整體情況 寧波松下伺服電機(jī)軸維修MSMF/MHMF022L1V2M低慣量/高慣量200W剎車電機(jī)。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器，G型(200 V)全體配線圖

·配線工程應(yīng)由電氣工程**進(jìn)行操作?！づ渚€工程結(jié)束前請(qǐng)勿接通電源，以免發(fā)生觸電事故?！ふ?qǐng)注意端子臺(tái)有高壓電，請(qǐng)勿觸碰以免發(fā)生觸電事故?！衽渚€的要點(diǎn)①卸下外蓋緊固螺釘后取下端子臺(tái)外蓋。②端子臺(tái)配線時(shí)請(qǐng)使用帶絕緣層圓形壓接端子。使用電線的粗細(xì)和壓接端子的尺寸請(qǐng)參照「適合驅(qū)動(dòng)器的**設(shè)備一覽表」(P.2-10)。端子臺(tái)螺釘請(qǐng)用P.2-11記載的轉(zhuǎn)矩緊固。③安裝端子臺(tái)外蓋后，鎖緊外蓋固定螺釘。外蓋緊固螺釘請(qǐng)用P.2-11記載的轉(zhuǎn)矩緊固。

松下伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器推薦電線：

主電路中請(qǐng)使用可耐壓AC600V以上，額定溫度75℃以上的耐電壓電線?！駥㈦娋€捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流減少系數(shù)后，考慮容許電流?！耠娋€的使用<周圍高溫的情況時(shí)>請(qǐng)使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時(shí)間內(nèi)便無法使用。<周圍低溫的情況時(shí)>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時(shí)表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)充分注意?！耠娎|的彎曲半徑，請(qǐng)確保在加工外徑的10倍以上?！褚蛭纯紤]到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況，故無法在該狀態(tài)下使用。 松下伺服脈沖型驅(qū)動(dòng)器走位置控制。

松下伺服電機(jī)，配線的要點(diǎn)：

上位控制器等**裝置請(qǐng)安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備COM＋～COM－之間等控制信號(hào)電源(VDC)。電壓:DC12～24V指令脈沖輸入·編碼器信號(hào)輸入等配線請(qǐng)使用帶屏蔽層的雙絞線。請(qǐng)勿給控制信號(hào)輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí)，與繼電器并聯(lián)，如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已與地線端子相接。 MSMF/MHMF302L1H6M低慣量/高慣量3KW剎車電機(jī)?；葜菟上滤欧姍C(jī)換油

松下A6伺服電機(jī)接線方式接線圖。蘇州松下伺服電機(jī)接口

伺服電機(jī)，電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系

電線規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進(jìn)行說明，請(qǐng)?jiān)谶x擇電纜時(shí)參考。例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時(shí)根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)決定容許電流之后，決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜)決定使用條件后，根據(jù)以下公式計(jì)算出實(shí)際的適用容許電流。適用容許電流＝基本容許電流×電流減少系數(shù)×電流補(bǔ)正系數(shù)＝37×0.7×1.414≒36.6(A)由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內(nèi)。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公稱截面積3.5mm2的電纜，為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 蘇州松下伺服電機(jī)接口

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