松下伺服電機(jī),位置控制型:
自動(dòng)調(diào)整由上位的動(dòng)作指令或由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動(dòng)作指令在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下,實(shí)時(shí)推測判定負(fù)載慣量,自動(dòng)設(shè)定與剛性設(shè)定相對應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過電壓、電壓不足、過速度、過負(fù)載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯(cuò)誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報(bào)警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計(jì)數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線驅(qū)動(dòng)器輸入使用時(shí))8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時(shí))輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負(fù)方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器 松下伺服電機(jī)質(zhì)量壽命多長?武漢松下伺服電機(jī)型號(hào)說明
松下伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器推薦電線:
主電路中請使用可耐壓AC600V以上,額定溫度75℃以上的耐電壓電線。●將電線捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時(shí),請考慮容許電流減少系數(shù)后,考慮容許電流。●電線的使用<周圍高溫的情況時(shí)>請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快,短時(shí)間內(nèi)便無法使用。<周圍低溫的情況時(shí)>以聚乙烯樹脂為原料的材料,在低溫時(shí)表面容易硬化破裂,所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場所使用時(shí),請充分注意?!耠娎|的彎曲半徑,請確保在加工外徑的10倍以上?!褚蛭纯紤]到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況,故無法在該狀態(tài)下使用。 漯河松下伺服電機(jī)調(diào)試增益松下伺服100W總線驅(qū)動(dòng)器MADLN05BE。
松下伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器安裝方法(二):
請注意散熱情況。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制箱內(nèi)的溫度異常升高,為了滿足驅(qū)動(dòng)器周圍溫度的使用范圍,請考慮配置冷卻裝置?!耠姍C(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損,并產(chǎn)生冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時(shí),須注意?!窀咚龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的情況下,請?jiān)O(shè)定10分鐘左右的停止時(shí)間。若超過此使用條件的情況下、也有動(dòng)態(tài)制動(dòng)器斷線、制動(dòng)器不動(dòng)作的可能發(fā)生?!耠娫凑麟娐返碾娙萜鲿?huì)隨著徑點(diǎn)的變化而降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害,推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的商店更換。●使用前,請仔細(xì)閱讀「安全準(zhǔn)備指南」。
松下伺服電機(jī)A6使用要求
連接器X5的配線圖外部位移傳感器套件外部位移傳感器側(cè)檢測頭中繼電纜驅(qū)動(dòng)器EX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZEX5VEX0VEXPSEXPSEXAEXAEXBEXBEXZEXZFG連接器X512+5V0VX5的外殼(FG)雙絞線MUF-PK10K-X(日本壓著端子制造株式會(huì)社制造)7.連接器X5的配線與外部位移傳感器的連接配線的方法來自外部位移傳感器的信號(hào)向外部位移傳感器連接器X5的配線。①外部位移傳感器用電纜請使用線芯為0.18mm2以上的帶屏蔽層的雙絞線。②使用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時(shí),為減輕5V電源的壓降影響推薦使用雙配線。③外部位移傳感器的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽層連接。此外,驅(qū)動(dòng)器側(cè)請務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。④配線請盡可能遠(yuǎn)離動(dòng)力傳送電纜(L1,L2,L3,L1C,L2C,U,V,W,)(30cm以上)。 松下伺服750W脈沖型驅(qū)動(dòng)器MCDLN35SE。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器在下列場合可動(dòng)作
松下伺服電機(jī)
①主電源關(guān)閉時(shí)②伺服使能關(guān)閉時(shí)③保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)④連接器X4的驅(qū)動(dòng)禁止輸入(NOT、POT)動(dòng)作時(shí)可通過參數(shù)選擇設(shè)定,在上述①~④的情況下,減速中或停止后,使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作還是自由運(yùn)轉(zhuǎn)。控制電源關(guān)閉時(shí),A~F型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器為動(dòng)作狀態(tài)。G,H型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器則為解除狀態(tài)?!癞?dāng)G型驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻阻抗不足時(shí),可外置?!馠型驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻可外置。外置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻的連接方法和G型一樣?!裾埵褂孟率鐾庵脛?dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻。(須客戶準(zhǔn)備) 深圳市日弘忠信,松下伺服華南一級(jí)代理。湖南松下伺服電機(jī)接線手冊
松下伺服電機(jī)目前在售的是A6系列。武漢松下伺服電機(jī)型號(hào)說明
模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩限制。外部位移傳感器分頻倍頻設(shè)定范圍1/40~1280倍編碼器反饋脈沖(分子)和外部位移傳感器脈沖(分母)的比可在分子=1~223、分母=1~223范圍內(nèi)任意設(shè)定、但請?jiān)谏鲜龇秶鷥?nèi)使用。制振控制同時(shí)可使用**多2個(gè)模型型制振濾波器不可使用2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能不可使用Block動(dòng)作可使用*1武漢松下伺服電機(jī)型號(hào)說明
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。深圳日弘忠信立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。