光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用大范圍。市場(chǎng)出售的有光敏電阻器、光電二極管、光電三極管、光電耦合器和光電池等。光敏電阻器由能透光的半導(dǎo)體光電晶體構(gòu)成,因半導(dǎo)體光電晶體成分不同，又分為可見(jiàn)光光敏電阻（硫化鎘晶體）、紅外光光敏電阻（砷化鎵晶體）、和紫外光光敏電阻（硫化鋅晶體）。當(dāng)敏感波長(zhǎng)的光照半導(dǎo)體光電晶體表面，晶體內(nèi)載流子增加，使其電導(dǎo)率增加（即電阻減?。?。光敏電阻的主要參數(shù)：光電流、亮阻：在一定外加電壓下，當(dāng)有光（100lx照度）照射時(shí)，流過(guò)光敏電阻的電流稱光電流；外加電壓與該電流之比為亮阻，一般幾kΩ~幾十kΩ。暗電流、暗阻：在一定外加電壓下，當(dāng)無(wú)光（0lx照度）照射時(shí)，流過(guò)光敏電阻的電流稱暗電流；外加電壓與該電流之比為暗阻，一般幾百kΩ~幾千kΩ以上。最大工作電壓：一般幾十伏至上百伏。環(huán)境溫度：一般-25℃至+55℃，有的型號(hào)可以-40℃至+70℃。額定功率（功耗）：光敏電阻的亮電流與外電壓乘積；可有5mW至300mW多種規(guī)格選擇。光敏電阻的主要參數(shù)還有響應(yīng)時(shí)間、靈敏度、光譜響應(yīng)、光照特性、溫度系數(shù)、伏安特性等。行車主要運(yùn)行工況為中高速，需要選用檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的傳感器。負(fù)荷傳感器性能

目前移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問(wèn)題處理尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問(wèn)題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問(wèn)題，人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展，在移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運(yùn)算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊算法等，下面分別加以介紹。浙江傳感器品牌傳感器工作原理大合集，分分鐘漲知識(shí)！

為了獲得正確的測(cè)量結(jié)果，速度傳感器的安裝應(yīng)注意：1.振動(dòng)傳感器裝置方向與要求測(cè)量方向應(yīng)一致當(dāng)傳感器方向稍偏離測(cè)量方向時(shí)，軸承振動(dòng)監(jiān)測(cè)往往在某一方向上特別明顯。儀表指示值就會(huì)發(fā)生較大的變化，特別是采用手扶傳感器時(shí)，由于軸承溫度升高時(shí)橡皮泥軟化，也會(huì)使傳感器發(fā)生傾斜而偏離測(cè)量方向。所以在測(cè)振時(shí)應(yīng)隨時(shí)注意傳感器的裝置方向。2.工作溫度溫度過(guò)高會(huì)使振動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器絕緣損壞和退磁，一般速度傳感器工作溫度均在120度以下，使其靈敏度降低。對(duì)于汽輪機(jī)高中壓轉(zhuǎn)子的軸承，當(dāng)軸封漏氣嚴(yán)重時(shí)，傳感器不能長(zhǎng)時(shí)間裝在軸承上。3.防止振動(dòng)傳感器固定不穩(wěn)和發(fā)生共振傳感器都必須緊密的固定在被測(cè)物體上，不管是采用哪一種方式與軸承連接。不能有松動(dòng)，否則會(huì)引起傳感器的撞擊，使測(cè)量結(jié)果失準(zhǔn)。有時(shí)會(huì)引起傳感器的共振，傳感器采用單個(gè)螺栓固定。傳感器發(fā)生較明顯的橫向振動(dòng)。引起測(cè)量誤差。為了防止傳感器的共振，其連接螺栓不能小于M8而且傳感器與被測(cè)物體之間的接觸面一定要平整，接觸面的直徑不能小于20mm如果采用外加的冶具讓傳感器固定在軸承上，冶具高度應(yīng)盡量降低，否則會(huì)將被測(cè)振動(dòng)放大。

所謂光纖自身的傳感器，就是光纖自身直接接收外界的被測(cè)量。外接的被測(cè)量物理量能夠引起測(cè)量臂的長(zhǎng)度、折射率、直徑的變化，從而使得光纖內(nèi)傳輸?shù)墓庠谡穹?、相位、頻率、偏振等方面發(fā)生變化。測(cè)量臂傳輸?shù)墓馀c參考臂的參考光互相干涉(比較)，使輸出的光的相位(或振幅)發(fā)生變化，根據(jù)這個(gè)變化就可檢測(cè)出被測(cè)量的變化。光纖中傳輸?shù)南辔皇芡饨缬绊懙撵`敏度很高，利用干涉技術(shù)能夠檢測(cè)出10的負(fù)4次方弧度的微小相位變化所對(duì)應(yīng)的物理量。利用光纖的繞性和低損耗，能夠?qū)⒑荛L(zhǎng)的光纖盤成直徑很小的光纖圈，以增加利用長(zhǎng)度，獲得更高的靈敏度。自動(dòng)駕駛傳感器的選擇與布置？

磁傳感器是把磁場(chǎng)、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以這種方式來(lái)檢測(cè)相應(yīng)物理量的器件。磁性傳感器這一名詞有兩層意思。首先，是檢測(cè)具有磁性信號(hào)的磁性傳感器。第二，把非磁性的信息變換為磁性信號(hào)用的磁性傳感器。另外，從構(gòu)造上來(lái)分類磁性傳感器也有兩種類型：首先是功能性的傳感器，它是利用特殊磁性傳感器材料做成的。第二是結(jié)構(gòu)性傳感器，它是用一般磁性材料制成的、其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分巧妙的傳感器。物聯(lián)網(wǎng)傳感器對(duì)個(gè)人以及企業(yè)網(wǎng)絡(luò)都很有用，可以在各種情況下快速、清晰和準(zhǔn)確地交付數(shù)據(jù)。湖北傳感器

凡是利用磁性質(zhì)、磁通量變化來(lái)制作的傳感器叫磁性傳感器。負(fù)荷傳感器性能

振動(dòng)傳感器的互換性目前在機(jī)組振動(dòng)電氣診斷測(cè)試中采用幾個(gè)至十幾個(gè)傳感器測(cè)點(diǎn)振動(dòng)。對(duì)同一點(diǎn)振動(dòng)來(lái)說(shuō)，為了減輕測(cè)試的勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)采用不同的振動(dòng)傳感器測(cè)量時(shí)，各個(gè)傳感器靈敏度和相位特性應(yīng)統(tǒng)一，只有經(jīng)過(guò)嚴(yán)格試驗(yàn)的測(cè)試中才能互換，否則會(huì)引起較大的測(cè)量誤差。為了防止因傳感器互換性不好而引起的測(cè)量誤差，傳感器應(yīng)對(duì)號(hào)入座（測(cè)點(diǎn)）但其測(cè)量結(jié)果只能作縱向（前后）比擬，因此，為了橫向比擬，比較好采用同一個(gè)傳感器測(cè)量各點(diǎn)振動(dòng)。負(fù)荷傳感器性能

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