靈敏度指的是傳感器輸出量的變化值與相應(yīng)的被測量的變化值之比，簡單來說就是傳感器感受單位振動量時輸出的電信號量，常用單位有pC/g、mV/g、mV/(m/ss)等，它指的是在感受到單位物理量變化時傳感器輸出的電信號強度。在使用靈敏度時需要注意的是工程單位的轉(zhuǎn)換，比如g與m/ss的換算、V與mV的換算。由于切割或極化方向偏差等因素影響，傳感器感受到與敏感軸正交的加速度時也會輸出信號，此輸出信號與橫向作用的加速度之比稱為傳感器的橫向靈敏度。橫向靈敏度通常以主軸靈敏度的百分?jǐn)?shù)表示。圖1是橫向靈敏度的極坐標(biāo)圖，從圖中可以看出，不同方向的橫向靈敏度不同。有的傳感器會將橫向靈敏度的較小方向在傳感器外殼上進(jìn)行標(biāo)注，使用時可將此標(biāo)識對準(zhǔn)比較大橫向振動方向以降低橫向靈敏度的影響。醫(yī)療器械界的奇兵——達(dá)芬奇手術(shù)機器人有400多個傳感器！電子引伸計傳感器品牌

目前移動機器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展，在移動機器人的平臺上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊算法等，下面分別加以介紹。上?；魻杺鞲衅鳈C器視覺傳感器基礎(chǔ)應(yīng)用知識有哪些？

光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用大范圍。市場出售的有光敏電阻器、光電二極管、光電三極管、光電耦合器和光電池等。光敏電阻器由能透光的半導(dǎo)體光電晶體構(gòu)成,因半導(dǎo)體光電晶體成分不同，又分為可見光光敏電阻（硫化鎘晶體）、紅外光光敏電阻（砷化鎵晶體）、和紫外光光敏電阻（硫化鋅晶體）。當(dāng)敏感波長的光照半導(dǎo)體光電晶體表面，晶體內(nèi)載流子增加，使其電導(dǎo)率增加（即電阻減?。?。光敏電阻的主要參數(shù)：光電流、亮阻：在一定外加電壓下，當(dāng)有光（100lx照度）照射時，流過光敏電阻的電流稱光電流；外加電壓與該電流之比為亮阻，一般幾kΩ~幾十kΩ。暗電流、暗阻：在一定外加電壓下，當(dāng)無光（0lx照度）照射時，流過光敏電阻的電流稱暗電流；外加電壓與該電流之比為暗阻，一般幾百kΩ~幾千kΩ以上。最大工作電壓：一般幾十伏至上百伏。環(huán)境溫度：一般-25℃至+55℃，有的型號可以-40℃至+70℃。額定功率（功耗）：光敏電阻的亮電流與外電壓乘積；可有5mW至300mW多種規(guī)格選擇。光敏電阻的主要參數(shù)還有響應(yīng)時間、靈敏度、光譜響應(yīng)、光照特性、溫度系數(shù)、伏安特性等。

一個傳感器的輸入對輸出的影響被稱為傳感系數(shù)或靈敏度（sensitivity）。當(dāng)一個傳感器的輸入和輸出完全成線性關(guān)系的時候，這個傳感器就是一個理想傳感器。同時，理想傳感器還應(yīng)該遵守以下原則：1.只受被測因素的影響；2.不受其他因素的影響；3.傳感器本身不會影響被測因素。傳感器是一種物理裝置，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學(xué)組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或***?！皞鞲衅鳌痹谛马f式大詞典中定義為：“從一個系統(tǒng)接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個系統(tǒng)中的器件”。根據(jù)這個定義，傳感器的作用是將一種能量轉(zhuǎn)換成另一種能量形式，所以不少學(xué)者也用“換能器－Transducer”來稱謂“傳感器－Sensor”。磁光效應(yīng)傳感器就是利用激光技術(shù)發(fā)展而成的高性能傳感器。

70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當(dāng)時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長期，此期間對傳感器設(shè)計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動化。90年代對觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展。按寬的分類法，有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成。2002年，美國科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度，保證手術(shù)操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設(shè)計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫(yī)生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進(jìn)行封閉式手術(shù)。毫無疑問，穿戴式觸覺傳感器將朝向更加柔性化、小型化、智能化、多功能化、人性化方向發(fā)展。上?；魻杺鞲衅?/p>

傳感器是一種常見的器件，它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號的器件或裝置。電子引伸計傳感器品牌

教材只要求簡單的熱敏電阻和光敏電阻特性實驗。由于氣體與人類的日常生活密切相關(guān)，對氣體的檢測已經(jīng)是保護(hù)和改善生態(tài)居住環(huán)境不可缺少手段，氣敏傳感器發(fā)揮著極其重要的作用。例如生活環(huán)境中的一氧化碳濃度達(dá)0.8~1.15ml/L時，就會出現(xiàn)呼吸急促，脈搏加快，甚至?xí)炟实葼顟B(tài)，達(dá)1.84ml/L時則有在幾分鐘內(nèi)死亡的危險，因此對一氧化碳檢測必須快而準(zhǔn)。利用SnO2金屬氧化物半導(dǎo)體氣敏材料，通過顆粒超微細(xì)化和摻雜工藝制備SnO2納米顆粒，并以此為基體摻雜一定催化劑，經(jīng)適當(dāng)燒結(jié)工藝進(jìn)行表面修飾，制成旁熱式燒結(jié)型CO敏感元件，能夠探測0.005%~0.5%范圍的CO氣體。還有許多易爆可燃?xì)怏w、酒精氣體、汽車尾氣等有毒氣體的進(jìn)行探測的傳感器。常用的主要有接觸燃燒式氣體傳感器、電化學(xué)氣敏傳感器和半導(dǎo)體氣敏傳感器等。電子引伸計傳感器品牌

杭州鑫高科技有限公司致力于儀器儀表，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)分為試驗機伺服測控系統(tǒng)，計量檢測儀器儀表，基坑軸力伺服監(jiān)測系統(tǒng)，智能張拉壓漿設(shè)備控制系統(tǒng)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。