線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差，指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度，如圖2所示。這個(gè)偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線，還取決于擬合直線，因此在談到線性度或非線性誤差時(shí)，應(yīng)同時(shí)說明其所依據(jù)的基準(zhǔn)直線。常用的擬合直線有端基直線、比較好直線、較小二乘線等，端基直線指的是兩端點(diǎn)之間的直線，比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對(duì)它的正負(fù)偏差相等且較小的直線，較小二乘線指的是使傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1。也有的傳感器用比較大輸出時(shí)的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。傳感器發(fā)展到現(xiàn)在，小型化、智能化、集成化，已經(jīng)是升級(jí)換代的必由之路。山東軟化點(diǎn)傳感器

滑覺傳感器按有無滑動(dòng)方向檢測(cè)功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機(jī)式，它由藍(lán)寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成?；瑒?dòng)時(shí)探針產(chǎn)生振動(dòng)，由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式，被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號(hào)，通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號(hào)而測(cè)出物體的滑動(dòng)。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)金屬球。當(dāng)傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)，球發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使球面上的導(dǎo)電與不導(dǎo)電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號(hào),通過對(duì)通斷信號(hào)的計(jì)數(shù)和判斷可測(cè)出滑移的大小和方向。拉線式位移傳感器哪家好互感器可以滿足傳感器使用條件。

穿戴式觸覺傳感器通常構(gòu)建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學(xué)、柔性電子和納米技術(shù)的飛速發(fā)展，器件的靈敏度、量程、規(guī)模尺寸以及空間分辨率等基礎(chǔ)性能提升迅速，甚至超越了人的皮膚。同時(shí)，為了適應(yīng)對(duì)力、熱、濕、氣體、生物、化學(xué)等多刺激分辨的傳感要求，器件設(shè)計(jì)更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修復(fù)、自供能及可視化等實(shí)用功能的智能傳感器件也應(yīng)運(yùn)而生。此外，穿戴式電子產(chǎn)品朝著集成化方向發(fā)展，即針對(duì)具體應(yīng)用將觸覺傳感器與相關(guān)功能部件（如電源、無線收發(fā)模塊、信號(hào)處理、執(zhí)行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空間適應(yīng)性和功能性的穿戴式平臺(tái)。

以色列理工學(xué)院的一組科學(xué)家們近日采用微小的黃金顆粒研制出一種新型柔性傳感器，并有望集成為電子肌膚。他們表示這種電子肌膚將比現(xiàn)有技術(shù)敏感10倍以上。那么這種肌膚能做什么呢?跟以往的傳感器相比，新型傳感器敏感度大增的原因是它能夠同時(shí)感知3種環(huán)境數(shù)據(jù)。現(xiàn)有的電子肌膚基本上只能感知觸覺——也就是壓力，而這組科學(xué)家的技術(shù)成果能像真膚一樣同時(shí)感知觸覺、濕度和溫度。此次研究的負(fù)責(zé)人HossamHaick表示這種新型的電子肌膚會(huì)比現(xiàn)有的同類技術(shù)敏感10倍以上。HossamHaick表示他們對(duì)柔性傳感器已有較長(zhǎng)時(shí)間的研究，但一直苦于沒有合適的應(yīng)用。柔性傳感器若想要廣泛應(yīng)用，要解決低壓下的運(yùn)行(跟當(dāng)前移動(dòng)設(shè)備中的電池匹配)，壓力測(cè)量的廣度以及多維度的測(cè)量問題。另外，傳感器本身也應(yīng)該具備可以快速廉價(jià)生產(chǎn)的特點(diǎn)。傳感器是數(shù)據(jù)采集的源頭，它無處不在。智能前端所需要的態(tài)勢(shì)感知，基本都是要從傳感器開始。

多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。所謂的壓電效應(yīng)就是"對(duì)于不存在對(duì)稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外，還將改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內(nèi)部建立電場(chǎng)，這種由于機(jī)械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)"。一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個(gè)特性。由于這個(gè)變形會(huì)產(chǎn)生電壓，只要計(jì)算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當(dāng)然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如壓阻技術(shù)，電容效應(yīng)，熱氣泡效應(yīng)，光效應(yīng)，但是其較基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個(gè)介質(zhì)產(chǎn)生變形，通過測(cè)量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。每種技術(shù)都有各自的機(jī)會(huì)和問題。光學(xué)傳感器的原理，2D光學(xué)傳感器的應(yīng)用。山東拉線式位移傳感器

磁性傳感器的相關(guān)知識(shí)有什么？山東軟化點(diǎn)傳感器

傳感器分類按技術(shù)分類超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報(bào)警器、壓力傳感器、加速度傳感器、紫外線傳感器、磁敏傳感器、磁阻傳感器、圖像傳感器、電量傳感器、位移傳感器。按應(yīng)用分類壓力傳感器、溫濕度傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、液位傳感器、超聲波傳感器、浸水傳感器、照度傳感器、差壓變送器、加速度傳感器、位移傳感器、稱重傳感器。電子式傳感器有IR紅外線近接、測(cè)距循線循跡Sensor超音波距離檢測(cè)雷射區(qū)域距離測(cè)量?jī)x室內(nèi)定位系統(tǒng)碰撞傳感器緊急、保護(hù)帶狀開關(guān)可撓曲傳感器、壓力傳感器、溫濕度傳感器、表面溫度量測(cè)器、數(shù)位電子羅盤(方向)GPS衛(wèi)星定位模組計(jì)數(shù)&PWM產(chǎn)生器、陀螺儀與加速度計(jì)傾斜儀與定向計(jì)Piezo壓電震動(dòng)傳感器、RFIDReader模組PIR物體移動(dòng)檢知TSL230光To頻率霍爾效應(yīng)傳感器、氣體偵測(cè)器。山東軟化點(diǎn)傳感器