分辨率與噪聲看著類(lèi)似，其實(shí)是有差別的，分辨率更常用方根功率譜密度與測(cè)量帶寬的平方根之積，也就是頻帶內(nèi)的有效值表征，而噪聲則是用不同頻率的方根功率譜密度表征，圖4是某型號(hào)傳感器分辨率與噪聲的指標(biāo)參數(shù)。噪聲往往決定了傳感器能測(cè)量的較小量，分辨率則決定了傳感器測(cè)量的較小變化量。在實(shí)際測(cè)試中要注意區(qū)分兩者的區(qū)別，尤其對(duì)于微震測(cè)試，不能只依據(jù)分辨率來(lái)判斷傳感器能否滿(mǎn)足測(cè)試要求。對(duì)于白噪聲信號(hào)，其功率譜密度(PSD)或方根功率譜密度(root-PSD)的幅值不會(huì)隨著FFT點(diǎn)數(shù)或頻率分辨率的改變而改變，但有效值譜的幅值會(huì)隨著FFT點(diǎn)數(shù)或頻率分辨率的改變而改變，而周期信號(hào)則與此相反，因此我們可以利用這點(diǎn)來(lái)降低噪聲的影響以提高數(shù)據(jù)的信噪比。磁光效應(yīng)傳感器就是利用激光技術(shù)發(fā)展而成的高性能傳感器。光柵位移傳感器

溫度傳感器及熱敏元件溫度傳感器主要由熱敏元件組成。熱敏元件品種教多，市場(chǎng)上銷(xiāo)售的有雙金屬片、銅熱電阻、鉑熱電阻、熱電偶及半導(dǎo)體熱敏電阻等。以半導(dǎo)體熱敏電阻為探測(cè)元件的溫度傳感器應(yīng)用范圍廣，這是因?yàn)樵谠试S工作條件范圍內(nèi)，半導(dǎo)體熱敏電阻器具有體積小、靈敏度高、精度高的特點(diǎn)，而且制造工藝簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。半導(dǎo)體熱敏電阻的工作原理按溫度特性熱敏電阻可分為兩類(lèi)，隨溫度上升電阻增加的為正溫度系數(shù)熱敏電阻，反之為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。光柵位移傳感器廠家大學(xué)的這些傳感器知識(shí)，你還記得嗎？

目前移動(dòng)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對(duì)障礙物信息己知時(shí)的避障問(wèn)題處理尚可，但當(dāng)障礙信息未知或者障礙是可移動(dòng)的時(shí)候，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好的解決避障問(wèn)題或者根本不能避障。而實(shí)際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機(jī)器人所處的環(huán)境都是動(dòng)態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問(wèn)題，人們引入了計(jì)算機(jī)和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時(shí)得益于處理器計(jì)算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展，在移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)上進(jìn)行一些復(fù)雜算法的運(yùn)算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法，比較熱門(mén)的有：遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、模糊算法等，下面分別加以介紹。

視覺(jué)傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富，實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺(jué)傳感器或者與其它傳感器配合使用，通過(guò)一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息?；蚴抢靡粋€(gè)攝像機(jī)的序列圖像來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離和速度，還可采用SSD算法，根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像來(lái)計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對(duì)位移。但在圖像處理中，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計(jì)算量大，實(shí)時(shí)性差，對(duì)處理機(jī)要求高。且視覺(jué)測(cè)距法檢測(cè)不能檢測(cè)到玻璃等透明障礙物的存在，另外受視場(chǎng)光線強(qiáng)弱、煙霧的影響很大。物理傳感器是檢測(cè)物理量的傳感器。

大多數(shù)紅外傳感器測(cè)距都是基于三角測(cè)量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當(dāng)遇到物體以后，光束會(huì)反射回來(lái)，如圖所示。反射回來(lái)的紅外光線被CCD檢測(cè)器檢測(cè)到以后，會(huì)獲得一個(gè)偏移值L，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度α，偏移距L，中心矩X，以及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過(guò)幾何關(guān)系計(jì)算出來(lái)了。紅外傳感器的優(yōu)點(diǎn)是不受可見(jiàn)光影響，白天黑夜均可測(cè)量，角度靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較便宜，可以快速感知物體的存在，但測(cè)量時(shí)受環(huán)境影響很大，物體的顏色、方向、周?chē)墓饩€都能導(dǎo)致測(cè)量誤差，測(cè)量不夠精確。傳感器發(fā)展到現(xiàn)在，小型化、智能化、集成化，已經(jīng)是升級(jí)換代的必由之路。拉線式位移傳感器廠家

關(guān)于傳感器知識(shí)，你知道多少？光柵位移傳感器

壓磁式傳感器與其它傳感器相比，具有輸出功率大、抗干擾能力強(qiáng)，精度高，線性好、壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便，運(yùn)行條件要求低（能在一般有灰塵、水和腐蝕性氣體的環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行）等優(yōu)點(diǎn)。因此，很適合于重工業(yè)、化學(xué)工業(yè)部門(mén)運(yùn)用，是一種十分有發(fā)展前途的傳感器。目前，這種傳感器已成功地用在冶金、礦山、造紙、印刷、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)工業(yè)部門(mén)，特別是各種自動(dòng)化系統(tǒng)中用來(lái)測(cè)量軋鋼機(jī)的軋制力、鋼帶的張力，卷?yè)P(yáng)機(jī)的定量自動(dòng)提升、紙張的張力、吊車(chē)提物的自動(dòng)稱(chēng)重、配料斗的稱(chēng)重、金屬切削過(guò)程的切削力以及電梯安全保護(hù)等各方面。光柵位移傳感器