近年來,便攜式智能電子產(chǎn)品發(fā)展日新月異,出現(xiàn)了眾多多功能的可穿戴器件。將電子產(chǎn)品用于手鐲、眼鏡和鞋子等隨身穿戴品一樣“穿戴”在身上已然成為一種新時尚。其中,穿戴式觸覺傳感器是當(dāng)下科技圈較前沿的領(lǐng)域之一,可模仿人與外界環(huán)境直接接觸時的觸覺功能,主要包括對力信號、熱信號和濕信號的探測,是物聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)末梢和輔助人類感知自然及自己的元件。發(fā)展穿戴式、能夠適應(yīng)基底任意變形、同時對多種無規(guī)則觸覺刺激有準(zhǔn)確響應(yīng)的新型觸覺傳感器件至關(guān)重要。隨著石墨烯、碳納米管、氧化鋅、液態(tài)金屬等新型功能材料的出現(xiàn),柔性電子相關(guān)制備技術(shù)的革新,穿戴式觸覺傳感器的研究在近幾年得到了迅猛的發(fā)展。汽車上常用傳感器的作用與識別。黑龍江松弛引伸計(jì)傳感器型號
GB/T7665-2005對各類型傳感器進(jìn)行了定義,通俗地說傳感器是將一些不易直接測量的物理量(例如振動信號)轉(zhuǎn)換為容易測量的物理量(例如電信號)。傳感器一般包含兩個部分,一部分是敏感元件,另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動傳感器是將振動物理信號轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號,本部分將重點(diǎn)介紹振動傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動傳感器主要有靜態(tài)、動態(tài)兩類指標(biāo),主要指標(biāo)有:靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度(非線性誤差)分辨力(率)噪聲動態(tài)特性頻響函數(shù)。遼寧測力傳感器售后磁性傳感器的探測器為磁性探頭。
通常,車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近,測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)測量工位,車身定位后,置于一框架內(nèi),框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成,可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器,(通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點(diǎn)),根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。
觸覺傳感器在工業(yè)制造中的應(yīng)用如今大熱的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中重要的角色就是工業(yè)機(jī)器人。出名汽車制造商比如特斯拉、寶馬等等的車間幾乎見不到一個人,全靠工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)組裝、噴漆、檢測等工作。今年富士康在國內(nèi)引進(jìn)數(shù)千機(jī)器人取代工人更是證明了未來制造業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人是大勢所趨。力傳感器賦予機(jī)器人的手腕觸覺。力傳感器安裝在機(jī)器人和它操作的機(jī)臺之間,這樣兩者間的所有力都能被機(jī)器人和機(jī)臺感知和監(jiān)控。2015年問世的一款新型的鍵盤產(chǎn)品“101touch”,其特色在于鍵盤完全是一塊可定制的觸摸屏,你可以根據(jù)電腦使用需求來更改鍵盤布局,來適應(yīng)不同的需求,如打字、游戲操作、視頻播放編輯等等,甚至變成一款專為兒童設(shè)計(jì)的卡通鍵盤。觸覺傳感器的適用范圍將拓寬,在人機(jī)交互系統(tǒng)、智能機(jī)器人、移動醫(yī)療等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景。
振動傳感器的互換性目前在機(jī)組振動電氣診斷測試中采用幾個至十幾個傳感器測點(diǎn)振動。對同一點(diǎn)振動來說,為了減輕測試的勞動強(qiáng)度。當(dāng)采用不同的振動傳感器測量時,各個傳感器靈敏度和相位特性應(yīng)統(tǒng)一,只有經(jīng)過嚴(yán)格試驗(yàn)的測試中才能互換,否則會引起較大的測量誤差。為了防止因傳感器互換性不好而引起的測量誤差,傳感器應(yīng)對號入座(測點(diǎn))但其測量結(jié)果只能作縱向(前后)比擬,因此,為了橫向比擬,比較好采用同一個傳感器測量各點(diǎn)振動。行車主要運(yùn)行工況為中高速,需要選用檢測距離較遠(yuǎn)的傳感器。浙江拉線式位移傳感器操作
磁傳感器是古老的傳感器,指南針是磁傳感器的早的一種應(yīng)用。黑龍江松弛引伸計(jì)傳感器型號
視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測范圍廣、獲取信息豐富,實(shí)際應(yīng)用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息?;蚴抢靡粋€攝像機(jī)的序列圖像來計(jì)算目標(biāo)的距離和速度,還可采用SSD算法,根據(jù)一個鏡頭的運(yùn)動圖像來計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對位移。但在圖像處理中,邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計(jì)算量大,實(shí)時性差,對處理機(jī)要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在,另外受視場光線強(qiáng)弱、煙霧的影響很大。黑龍江松弛引伸計(jì)傳感器型號
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