移動滑臺也稱為電動位移臺,稱為電動移動臺、滑臺、模塊等。由于精度高、速度快、載荷大、行程長,因此被廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動測量設(shè)備、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。真空,污染,無菌,無菌典型的電動滑臺系統(tǒng)通常由三部分組成:電動滑臺、電動機(jī)驅(qū)動器和控制器。電機(jī)驅(qū)動器和控制器主要決定性能參數(shù),如驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、正負(fù)速度、信號處理、掃描、圓弧插補(bǔ)等功能的使用。隨著電機(jī)控制技術(shù)的提高,電機(jī)驅(qū)動器和控制器對電動滑塊的振動、噪音和電動滑塊的定位精度有很大的影響。電滑塊是整個系統(tǒng)的,系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)范,如位移精度、行程、直線度、載荷、穩(wěn)定性、使用環(huán)境、外形等,由于電滑塊系統(tǒng)比較復(fù)雜,因此經(jīng)常涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、控制水平、加工能力、裝配工藝等各個方面。電動滑臺的精度涉及方方面面,不能單純用“精度”的指標(biāo)來衡量。相反,如果看到一家企業(yè)的電動滑臺軸精度高,但沒有儲備誤差(平面度、直線度、俯仰、偏轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等)的指標(biāo),可能會有誤導(dǎo)。電動滑臺包括電動直線滑臺、電動升降滑臺、電動旋轉(zhuǎn)滑臺、電動擺動滑臺、對齊平臺等多種形式,每種形式都有特點(diǎn)。選購直線滑臺時,關(guān)鍵的一點(diǎn)是直線滑臺的驅(qū)動方式。汕頭半密封滑臺
直線模組的用戶往往會更注重功能和配置,單軸手臂因?yàn)檫@兩個因素直接影響著機(jī)械設(shè)備的使用性能,是不可忽視的關(guān)鍵性問題。同時還要考慮到其他因素,由于不同的規(guī)格影響著直線模組不同的結(jié)構(gòu),因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。因此價格上也有所差異,決定直線滑臺模組價格的因素包括很多,主要決定因素有三點(diǎn)。一、配置:比較價格要在相同的配置、相同的功能情況下比較。直角機(jī)械手因?yàn)橄嗤墓δ懿煌呐渲?,價格也有很大的差別,好的配置能夠讓產(chǎn)品運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長。二、品牌:進(jìn)口產(chǎn)品價格是國內(nèi)產(chǎn)品的2倍以上;國外品牌在國內(nèi)組裝,價格是國內(nèi)產(chǎn)品價格的1倍以上;港臺品牌產(chǎn)品的價格較國內(nèi)品牌產(chǎn)品價格高三分之一左右。國內(nèi)品牌的價格也有不同,重點(diǎn)考察其工廠設(shè)計(jì)、組裝與服務(wù)能力,再比較其價格。三、功能:在確定直線滑臺的功能時,主要考慮:有效行程、運(yùn)動精度、負(fù)荷、運(yùn)行速度等主要因素。從第三點(diǎn)說明來看,產(chǎn)品的功能是影響產(chǎn)品的價格因素很重要的一點(diǎn)。說到保養(yǎng)維護(hù)很多人就會說,這個應(yīng)該并不是實(shí)現(xiàn)線性模組本身高速度關(guān)鍵項(xiàng)吧。確實(shí)如此,保養(yǎng)維護(hù)雖然不是實(shí)現(xiàn)線性模組本身高速度的關(guān)鍵項(xiàng),但卻是保證線性模組長期能夠達(dá)到高速度運(yùn)行的關(guān)鍵。線性模組長期不使用?;_生產(chǎn)咱們知道電動滑臺一般作為直線運(yùn)動傳動組織。
現(xiàn)在市面上有很多的企業(yè)很多領(lǐng)域都應(yīng)用有線性滑臺模組,在選購線性滑臺模組的時候,要對結(jié)構(gòu)有一定了解,不同的結(jié)構(gòu)會帶來不同的影響,可能會造成損失。如果線性滑臺模組的本體型材截面采用的是滑槽螺絲,安裝線性導(dǎo)軌以后,會造成整體的剛性下降,負(fù)載受力以后很有可能會發(fā)生變形,容易損壞,壽命不長久,不利于使用。如果是馬達(dá)的安裝板和絲桿的聯(lián)軸器沒有采用一體式的安裝,就很難保障伺服電機(jī)出力軸與絲桿之間的同心度。聯(lián)軸器雖然允許一定范圍里偏擺,但是如果不同心,就有可能導(dǎo)致電機(jī)軸斷裂,影響模組的使用壽命。如果是單邊導(dǎo)軌,單邊絲桿設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),這就是設(shè)計(jì)時候的問題了。這種結(jié)構(gòu)在負(fù)載的時候絲桿和導(dǎo)軌都是在承受偏載荷,用不了多久,絲桿就會變形,導(dǎo)軌也會因?yàn)槌惺芷d荷降低使用壽命。這些不合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很容易就導(dǎo)致滑臺模組使用出問題,降低使用壽命,用戶在選擇上也要注意避開這些問題。
直線滑臺在運(yùn)動系統(tǒng)中經(jīng)常由運(yùn)動軸控制。運(yùn)動軸與中學(xué)坐標(biāo)軸一樣,需要原點(diǎn)、正方向和單位長度。其中,正方向一旦定義了接線,就不會改變。單位長度實(shí)際上相當(dāng)于幻燈片、馬達(dá)驅(qū)動器都配置的每毫米脈沖數(shù)(即1毫米幻燈片所需的脈沖數(shù)),現(xiàn)在還沒有原點(diǎn)。對于運(yùn)動軸,原點(diǎn)起到定位的作用。例如,數(shù)控機(jī)床正在加工零件。由于某些無法解釋的原因,加工停止,軸位置偏移(例如突然斷電)。由于輸出力矩不足而失去了階段,電腦發(fā)送了脈沖,但馬達(dá)沒有移動。)當(dāng)我們重新打開程序加工時,如何確保這次加工過程的軸與原來加工的坐標(biāo)軸一致?為此,需要將每個軸返回到原點(diǎn),以便兩個加工的坐標(biāo)相匹配。為了知道直線滑臺上原點(diǎn)的位置,必須將檢查機(jī)構(gòu)固定在直線滑臺上的特定位置。常用的測試機(jī)制是筆劃開關(guān)。絲桿滑臺能不能進(jìn)行重復(fù)定位的。
傳動效率不同顯然,直線滑臺的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動摩擦系數(shù),梯形螺釘效率低下的原因是,從能量角度看,滑動摩擦,特別是高速運(yùn)動會產(chǎn)生很多熱,螺絲和螺母無法承受時會“燃燒”。因此,梯形螺紋不適合高速駕駛要求。通常在3000RPM以下另一方面,由于電動滑臺是直線滑臺,因此不會產(chǎn)生太多熱量,可以實(shí)現(xiàn)10000RPM等高速化,但兩種螺釘、外部負(fù)荷產(chǎn)生的摩擦扭矩與方程式一樣,Ta=Fa*L/2,F(xiàn)a表示外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力,L表示傳導(dǎo)。因此,當(dāng)傳導(dǎo)相同時,關(guān)于轉(zhuǎn)力矩計(jì)算的主要差異是效率。電動滑臺比直線滑臺效率高2~4倍,因此通常在用相同的螺絲刀驅(qū)動相同的負(fù)載時,電動滑臺更有優(yōu)勢。3.自我鎖定性不同據(jù)理論,絲綢傳動效率大于50%時沒有自鎖性,傳動效率小于35%時有自鎖性。因此,電動滑臺沒有自鎖功能,直線滑臺有一定的自鎖功能,因此關(guān)適用于z方向,梯形螺紋具有自動鎖定的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然,還要考慮準(zhǔn)確度、速度等因素。如果縱向應(yīng)用電動滑臺,則必須考慮到停電時不能自動鎖定,為了防止斷電時螺母滑動,需要添加額外的結(jié)構(gòu)和裝置,對安全起到重要作用。目前,許多電動機(jī)都配有制動模塊,如果斷電,可以保護(hù)電動機(jī)的軸向旋轉(zhuǎn)不被緊緊抓住。當(dāng)然,剎車可以提供的扭矩是有限的。直線模組滑臺能給行業(yè)設(shè)備帶來很多便利。江門機(jī)械手滑臺
直線滑臺皮帶型驅(qū)動方式的特點(diǎn)是運(yùn)行速度快。汕頭半密封滑臺
電動滑臺大家都知道是非常多樣化應(yīng)用的產(chǎn)品,之所以能夠在不同的場合中提供更好的解決應(yīng)用,也是因?yàn)榱穗妱踊_的多樣化應(yīng)用的特性。相信許多用戶都清楚在任何機(jī)械產(chǎn)品的使用行業(yè)中都無法避免的一個就是選擇“速度”,還是選中“重量”。速度”和“重量”這兩個詞也是電動滑臺的兩種不同特性,同樣它也代替了電動滑臺兩種不同的結(jié)構(gòu)方式,根據(jù)我們初中的時候就學(xué)習(xí)過的杠桿原理,相信都知道“速度”和“重量”也是成反比的兩個物理概念。那么電動滑臺的“速度”與“重量”和工廠存在什么樣的聯(lián)系?輕型工業(yè)環(huán)境下的工廠大多會選擇“速度”這個概念,因?yàn)樵谳p型工業(yè)環(huán)境下大多都是以批量生產(chǎn)為前提,所以“速度”成為了他們的選擇,在電動滑臺行業(yè)中他們也會更多的選擇我們的同步帶電動滑臺。重型工業(yè)環(huán)境下的工廠則會選擇“重量”這個概念,重型工業(yè)工廠顧明思議就是生產(chǎn)比較重型的產(chǎn)品,既然有了重量那么就需要有足夠負(fù)載量的電動滑臺去配合他去實(shí)現(xiàn)生產(chǎn),所以這種工廠一般會選擇我們的螺桿電動滑臺?!八俣取迸c“重量”是電動滑臺購買企業(yè)的一個選擇,同時也會大概率的反應(yīng)出這個企業(yè)是屬于那種環(huán)境。汕頭半密封滑臺
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