電力巡檢機器人局部放電檢測裝置（特高頻）特高頻電力巡檢機器人局部放電檢測裝置由特高頻傳感器、變頻器、采集主機及無線同步模塊構(gòu)成。裝置采用高等效高度、高增益、高分辨率設(shè)計，可準(zhǔn)確有效地檢測各類電力設(shè)備中局部放電產(chǎn)生的特高頻電磁波信號(Ultra-HighFrequency,UHF)，適用于掛軌式及巡檢式電力機器人。產(chǎn)品特征l特高頻傳感器等效高度不低于11mm,靈敏度不低于1pC，處于國際**水平l非接觸式檢測，適用于機器人巡檢過程中在線實時監(jiān)測局部放電信號l采用無線工頻同步方式，相位精度優(yōu)于1°，可實現(xiàn)一對一或一對多同步l應(yīng)用帶阻濾波、噪音分離、屏蔽隔離等抗干擾技術(shù)，降低通信、載波等干擾l具備現(xiàn)場環(huán)境噪音分離功能，提高局部放電檢測及識別準(zhǔn)確度l軟件具有顯示放電幅值、放電次數(shù)、缺陷類型等功能，準(zhǔn)確評估放電狀態(tài)l采用TCP/IP通訊方式，檢測數(shù)據(jù)及結(jié)果實時傳輸至機器人工控機平臺l良好的兼容性，適合電力巡檢機器人Linux或Windows工控機系統(tǒng)l裝置性能參數(shù)、尺寸及功能均可定制局部放電監(jiān)測技術(shù)原理簡介。國家電網(wǎng)局放在線監(jiān)測軟件

隨著國民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的飛速發(fā)展,城市用電負(fù)荷急劇上升，但在城市密集供電區(qū)域無法采用采用傳統(tǒng)的架空線供電方式，為了更有效地利用管廊資源,越來越多的城市輸電線路均采用電力隧道的形式敷設(shè)高壓電纜。電力隧道建設(shè)在地下5~20m的范圍內(nèi),且根據(jù)施工方法、管線資源的不同,同一隧道的深度、截面均有所不同。因此在一般條件下,電信運營商的無線信號無法穿透土層進(jìn)入隧道,而且由于截面不均,走向復(fù)雜,一般的如對講機等通訊設(shè)備使用也受到諸多限制。為了保障隧道內(nèi)與外界的通信,有必要在隧道內(nèi)進(jìn)行無線覆蓋,以便及時獲取外部信息，因此我公司研發(fā)了SD-WAN型智能組網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，方便用戶在電纜隧道內(nèi)快速搭建臨時通訊網(wǎng)絡(luò)。電力局放監(jiān)測安裝GZPD-4D型分布式 高壓電纜局部放電監(jiān)測與評價系統(tǒng)功能特點。

二、局部放電檢測方法2.4暫態(tài)地電波法局部放電產(chǎn)生的電磁波傳播至電力設(shè)備金屬外殼時，在殼體表面產(chǎn)生感應(yīng)電流，并在接地體的波阻抗上產(chǎn)生暫態(tài)對地電壓。TEV傳感器的工作原理可等效為一個電容分壓器，通過檢測傳感器電極與絕緣層之間等效電容的電壓判斷局部放電的發(fā)生。典型局部放電的暫態(tài)地電壓信號如下圖所示，主要頻率范圍為1～100MHz。暫態(tài)地電壓法具有使用方便、無需額外檢測電路的特點。三、局部放電分析方法3.1脈沖波形法脈沖波形法是一種基于放電電流脈沖信號波形的分析方法，主要特征參量定義如下：-上升時間(tr)：脈沖上升沿幅值10%上升到90%所需的時間；-下降時間(tf)：脈沖下降沿幅值90%下降到10%所需的時間；-脈沖寬度(tw)：脈沖上升沿幅值50%到下降沿幅值50%所需的時間；-脈沖峰值：脈沖最大值。

二、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)2.1GB/T7354高電壓試驗技術(shù)局部放電測量；2.2GB/T20833.1旋轉(zhuǎn)電機定子繞組絕緣第1部分：離線局部放電測量；2.3GB/T20833.2旋轉(zhuǎn)電機定子繞組絕緣第2部分：在線局部放電測量；2.4DL/T417電力設(shè)備局部放電現(xiàn)場測量導(dǎo)則；2.5DL/T846.4高電壓測試設(shè)備通用技術(shù)條件第4部分：脈沖電流法局部放電測量儀；2.6DL/T846.10高電壓測試設(shè)備通用技術(shù)條件第10部分：暫態(tài)地電壓局部放電檢測儀；2.7DL/T846.11高電壓測試設(shè)備通用技術(shù)條件第11部分：特高頻局部放電檢測儀；2.8DL/T1250氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備帶電超聲局部放電檢測應(yīng)用導(dǎo)則；2.9DL/T1416超聲波法局部放電測試儀通用技術(shù)條件；2.10DL/T1630氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備局部放電特高頻檢測技術(shù)規(guī)范；2.11Q/GDW11059.1超聲波法局部放電帶電檢測技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用導(dǎo)則；2.12Q/GDW11400電力設(shè)備高頻局部放電帶電檢測技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用導(dǎo)則；2.13Q/GDW11304.5電力設(shè)備帶電檢測儀器技術(shù)規(guī)范第5部分：高頻法局部放電帶電檢測儀；同步局部放電監(jiān)測每項要加壓多長時間？

3、加壓測量3.1互感器試驗：試驗電壓應(yīng)在不大于1/3規(guī)定測量電壓下接通電源，再開始緩慢均勻上升到預(yù)加電壓保持10秒后，降到規(guī)定測量電壓，保持1分鐘以上，再讀取放電量；***降到1/3測量電壓以下，方能切除電源。3.2變壓器試驗：試驗電壓應(yīng)在不大于1/3規(guī)定測量電壓下接通電源，再開始緩慢均勻上升至規(guī)定測量電壓，保持5分鐘；然后試驗電壓升到預(yù)加電壓，5秒后降到規(guī)定測量電壓，30分鐘內(nèi)無上升趨勢時即可降低電壓到1/3測量電壓以下，切除電源。如對所測量局放不穩(wěn)定的變壓器，應(yīng)延長測量時間，在不危及變壓器安全的前提下，達(dá)到局放穩(wěn)定時為止。局部放電監(jiān)測的類別及適應(yīng)的現(xiàn)場？高壓局放概念

分布式高壓電纜局放監(jiān)測與評估技術(shù)功能特點。國家電網(wǎng)局放在線監(jiān)測軟件

二、局部放電監(jiān)測系統(tǒng)高頻脈沖電流傳感器的傳輸阻抗和有效帶寬值，遠(yuǎn)高于10mV/mA的標(biāo)準(zhǔn)值及國際/國內(nèi)**廠家的傳感器。三、TF-Map篩選功能。四、內(nèi)置電纜、變壓器、斷路器（GIS、敞開式斷路器、開關(guān)柜）、發(fā)電機等電力設(shè)備典型放電類型數(shù)據(jù)庫，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、放電特征參量實現(xiàn)絕緣缺陷類型識別。五、基于分組篩選的多源缺陷放電信號和噪音信號分離及識別技術(shù)如下圖所示：我公司各系列局部放電監(jiān)測系統(tǒng)的技術(shù)說明GZPD-234系列局部放電監(jiān)測系統(tǒng)（便攜式、診斷型）國家電網(wǎng)局放在線監(jiān)測軟件

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