s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通過該接口作為PROFINETIO的控制器或者IO設備。默認時，“IO控制器”選項是使能的，如果組態(tài)了PROFINETIO設備，那么會出現(xiàn)PROFINET系統(tǒng)名稱。如果該PLC作為智能設備，則需要“IO設備”選項，并選擇“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”給智能設備分配參數(shù)時，選擇“此IO控制器對PROFINET接口的參數(shù)化”。高級選項PROFINET的高級選項參數(shù)設置界面如圖3-36所示。其主要參數(shù)及選項功能介紹如下：接口選項PROFINET接口的通信時間，例如維護信息等，能在CPU的診斷緩沖區(qū)讀出，但不會調(diào)用用戶程序，如“若發(fā)生通信錯誤，則調(diào)用用戶程序”選項，則可調(diào)用用戶程序。“為連接（如TCP、S7等）發(fā)送保持連接信號”選項的默認值為30s,表示該服務用于面向連接的協(xié)議（如TCP、S7等）周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive（保持）報文檢測伙伴的連接狀態(tài)和可達性，并用于故障檢測。介質(zhì)冗余PROFINET接口的模塊支持MRP協(xié)議，即介質(zhì)冗余協(xié)議，也就是PROFINET接口的設備可以通過MRP協(xié)議實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)連接。 上述三個步驟是PLC的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。上海課程中心

PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內(nèi)；另一類是標準模板式結(jié)構(gòu)化的PLC（也稱組合式），其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨立的，可以根據(jù)具體的應用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機架或?qū)к壣?，?gòu)成一個完整的PLC應用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關量控制為主，有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下，除開關量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上，軟、硬件功能極強，運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網(wǎng)絡功能，有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu)，具有冗余能力等。 寶山區(qū)電工課程實訓基地PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得梯形圖中，常開觸點I0.0閉合，常閉觸點斷開。

PLC的發(fā)展趨勢向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡化。強化通信能力和網(wǎng)絡化，向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連；向上與工業(yè)計算機、以太網(wǎng)等相連，構(gòu)成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡，通信功能十分強大。小型化、低成本和簡單易用。目前，有小型PLC價格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印，通過網(wǎng)絡或電話線，還可以實現(xiàn)遠程編程。適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發(fā)展，對工業(yè)控制領域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求，因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高，是PLC的一個發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU，主頻已經(jīng)達到1GHZ。

CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線?！?M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源。“M”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向傳感器提供電源。 在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入過程映像輸入?yún)^(qū)中。

工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 S7-1500還支持長整數(shù)型（LInt）和無符號長整數(shù)型(ULInt)。三菱PLC課程多少錢

當梯形圖中的線圈，經(jīng)過PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得真實回路中的常開觸點，從而使得外部設備線圈得電。上海課程中心

SIMATICS7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置，所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起，形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊，槽號范圍是0--31，安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位，除此之外，多可以安裝I/O模塊30個，如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上，負載電源只能安裝在0號槽位，CPU模塊安裝在1號槽位上，且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位，數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態(tài)30個，而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊多組態(tài)4--8個 上海課程中心

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