新建博途項目的方法如下;打開TIA博途軟件,如圖3-21所示,選中“啟動”-“創(chuàng)建新項目”,在“項目名稱”右側方框中輸入新建的項目名稱(本例為:MODBUSRTU)/輸入項目存儲路徑/作者/項目注釋(也可以使用默認名稱)。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài),在項目視圖中,選中菜單欄中“項目”,單擊“新建”命令,在“項目名稱”右側方框中輸入新建的項目名稱/存儲路徑/作者/項目注釋。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài),而且在項目視圖中,單擊工具欄中“新建項目”按鈕,在“項目名稱”右側方框中輸入新的項目名稱等,單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項目。實數(shù)數(shù)據(jù)類型包括實數(shù)(Real),實數(shù)也稱為浮點數(shù)。對于S7-300/400PLC支持實數(shù)(Real)。江蘇電工課程機構
PLC的發(fā)展趨勢向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡化。強化通信能力和網(wǎng)絡化,向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連;向上與工業(yè)計算機、以太網(wǎng)等相連,構成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡,通信功能十分強大。小型化、低成本和簡單易用。目前,有小型PLC價格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉換。程序可以存盤、下載和打印,通過網(wǎng)絡或電話線,還可以實現(xiàn)遠程編程。適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)控制領域將提出更高的、更特殊的要求,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,是PLC的一個發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU,主頻已經達到1GHZ。 奉賢區(qū)視覺課程價格排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
應用場合可以說是無處不在,具體應用大致可以歸納為如下幾類:順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應用的領域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數(shù)控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器,并設置相關的定時和計數(shù)指令,PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊,對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉換,并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。例如用于鍋爐的水位、壓力、溫度等控制。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉接器相連構成網(wǎng)絡,以實現(xiàn)信息的交換,并可構成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點十分重要,特別是利用PLC進行運動控制(如控制步進、伺服電動機)時,必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)負載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號有效,因此是PNP輸出。 S7-1500還支持長整數(shù)型(LInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)。
“介質冗余功能”中有三個選項,即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報文檢測網(wǎng)絡連接狀態(tài),而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項,則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實時設定實時設定中有IO通信、同步和實時選項三個選項,以下分別介紹:“IO通信”,可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設備交換數(shù)據(jù)的時間間隔?!皫挕?,表示軟件根據(jù)IO設備的數(shù)量和IO字節(jié),自動計算“為周期IO數(shù)據(jù)計算的帶寬”大小,比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1](PROFINET端口)[X1P1](PROFINET端口)參數(shù)設置如圖4-36所示,具體參數(shù)介紹如下:l在“常規(guī)”部分,用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標注,支持漢字字符。l在“端口互連”中,有“本地端口”和“伙伴端口”兩個選項,在“本地端口”中,有介質的類型顯示,默認為“銅”,“電纜名稱”顯示為“--”,即無PLC內部電路的轉化,使得梯形圖中,常開觸點I0.0閉合,常閉觸點斷開。上海西門子PLC課程學習
過程映像輸出區(qū)使用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載(用戶輸出設備)。江蘇電工課程機構
數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象,在程序運行過程中,數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素:名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時,都要包括這兩個要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性,例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型、復合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的,每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?;緮?shù)據(jù)類型為常用,細分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 江蘇電工課程機構
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